针对“被执行人另设立公司怎么处理”的问题，这需要根据具体情况来采取不同的应对措施。以下是一些建议：

首先，要明确的是，依据相关法律的规定，被执行人如果没有执行法院判决，原则上是不可以成立公司的。如果已经被列入失信名单，还会受到信用惩戒，这包括在政府采购、招标投标、行政审批、政府扶持、融资信贷、市场准入、资质认定等方面受到限制。

若遇到被执行人通过他人或以其他方式开办公司来逃避执行的情况，可采取以下措施来保障自身权益：

1. 调查公司实际情况：

   • 向法院提出申请，对该公司进行详细的调查。重点要关注公司的实际控制人是谁，以及资金的流向。这有助于判断被执行人是否对公司存在实际控制，以及是否与公司存在利益关联。
   • 一旦收集到足够的证据，证明被执行人对公司存在实际控制或利益关联，那么可以认定这种情况为财产代持形式，进而将公司的财产纳入执行范围。

2. 追加公司为被执行人：

   • 如果调查发现公司和被执行人之间存在人格混同、财产混同或者过度支配与控制等情况，可以向法院申请追加该公司为被执行人。
   • 法院在审查后，如果认为申请有理有据，通常会支持追加申请，这样就能直接执行公司的财产来偿还债务。

3. 追究相关法律责任：

   • 如果发现被执行人将财产转移到了公司，或者利用公司名义进行其他违法活动，可以依据相关法律规定，对被执行人以及相关责任人采取罚款、拘留等强制措施。
   • 在情节严重的情况下，还可以追究其拒不执行判决、裁定罪的刑事责任，以确保申请人的合法权益得到实现。

综上所述，面对被执行人另设立公司的情况，应通过法律途径进行调查和追责，确保自身的合法权益不受损害。同时，也建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。