要从其他公司执行被执行人的货款，首先需明确这是一项涉及法律程序和权益保护的复杂任务。以下是我作为律师，根据多领域法律实务经验为您提供的详细解答：

1. 明确法律基础：

   • 执行货款通常依据的是已经生效的法律文书，如判决书、裁定书或调解书等。这些文书确定了债权债务关系，并赋予了债权人申请执行的权利。

2. 了解执行程序：

   • 债权人需向有管辖权的法院提出执行申请，并提交相关材料，包括生效法律文书、申请执行书、被执行人财产线索等。
   • 法院受理执行申请后，将依法对被执行人的财产进行查封、冻结、扣押等执行措施，并有权要求被执行人履行还款义务。

3. 查找被执行人财产：

   • 债权人应积极提供被执行人的财产线索，包括银行账户、房产、车辆、股权等。
   • 法院也有权通过查询系统、调查取证等方式查找被执行人的财产。

4. 处理执行异议：

   • 在执行过程中，被执行人可能提出执行异议，认为执行行为有违法律规定或执行标的存在争议。
   • 法院将依法审查执行异议，并作出裁定。债权人和被执行人均需遵守法院的裁定结果。

5. 注意执行时效：

   • 执行申请需在一定期限内提出，超过时效期限的，法院可能不予受理。
   • 债权人应密切关注执行时效，确保在法定期限内提出执行申请。

6. 寻求专业帮助：

   • 执行程序涉及复杂的法律问题和程序要求，建议债权人寻求专业律师的帮助。
   • 律师可以协助债权人准备执行材料、提供法律意见、代理执行申请等，确保债权人的合法权益得到有效保护。

综上所述，要从其他公司执行被执行人的货款，需要明确法律基础、了解执行程序、查找被执行人财产、处理执行异议、注意执行时效，并寻求专业帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律支持，请直接向我咨询。