当检察院起诉的罪名存在错误时，法院会依据其审判权，根据案件的实际情况和所掌握的证据，独立自主地进行法律的适用，并对被告人进行定罪量刑。以下是法院处理此类情况的具体步骤和原则：
一、法院的审判权与定罪原则
独立审判权：作为司法机关，法院拥有独立的审判权，不受其他机关或个人的干涉。在审理案件时，法院会根据已查证属实的案件事实及相关法律条款来确定最终的罪名。
定罪原则：法院在定罪时，会综合考虑犯罪构成要件、犯罪行为的主观因素以及客观表现等多重元素，以确保定罪的准确性。
二、法院处理检察院起诉罪名错误的步骤
审查起诉材料：法院在受理案件后，会首先对检察院的起诉材料进行审查，包括起诉书、证据清单等，以了解检察院指控的罪名和事实依据。
发现罪名错误：在审理过程中，如果法院发现检察院起诉的罪名与案件事实不符，或者存在其他错误，法院会依据查明的事实，按照审理认定的罪名进行有罪判决。这依据的是相关司法解释，法院有权变更起诉指控的罪名。
保障被告人诉讼权利：在变更罪名时，法院会保障被告人的辩护权等诉讼权利。法院会听取控辩双方的意见，确保被告人和其辩护人有充分的时间进行辩护准备。
决定延期审理（如需）：如果案件需要补充证据或重新鉴定，法院会根据具体情况决定延期审理，以确保案件的公正裁判。
三、法院判决的依据与原则
证据支持：法院的改判必须建立在充足的证据支持之上。法院会对案件的各类证据进行全方位的审查，包括物证、书证、证人证言等，以确保定罪的准确性。
法律适用：法院在判决时，会准确适用相关法律条款。法院会根据案件事实和法律规定，对被告人进行定罪量刑。
公正、公平、合法原则：法院在审理案件时，会始终坚守公正、公平、合法的原则。法院会确保判决既符合法律规范，又符合事实真相，以维护司法公正和权威。
举例说明
假设某案件中，检察院以抢劫罪起诉被告人，但在审理过程中，法院发现被告人的行为更符合抢夺罪的构成要件。此时，法院会依据查明的事实，按照审理认定的抢夺罪进行有罪判决。同时，法院会保障被告人的辩护权等诉讼权利，听取控辩双方的意见，并确保被告人和其辩护人有充分的时间进行辩护准备。
综上所述，当检察院起诉的罪名存在错误时，法院会依据其审判权，根据案件的实际情况和所掌握的证据进行独立自主的法律适用和定罪量刑。法院会确保判决的公正性、公平性和合法性，以维护司法公正和权威。