刑事案件第一次开庭后，合议庭人员是可以改变的，但需要遵循一定的法律程序和规定。以下是对此问题的详细分析：
一、合议庭人员改变的法律基础
根据《最高人民法院关于人民法院合议庭工作的若干规定》以及最新的《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》，合议庭组成人员确定后，除因回避或者其他特殊情况不能继续参加案件审理的之外，原则上不得在案件审理过程中更换。然而，如果确实出现了需要更换合议庭成员的情况，如审判人员因回避、退休、调动、去世等原因不能继续参与案件的后续审理和评议，那么人民法院应当依法更换合议庭组成人员。
二、更换合议庭成员的程序
报请决定：更换合议庭成员需要报请院长或者庭长决定。这是为了确保更换的合法性和正当性，避免随意更换可能带来的不公正问题。
通知当事人：合议庭成员的更换情况应当及时通知诉讼当事人。这是为了保障当事人的知情权，使其能够了解案件审理的进展和合议庭成员的变化。
三、更换合议庭成员后的审理程序
根据最新的《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第三百零一条的规定：
庭审结束后、评议前更换：如果部分合议庭成员在庭审结束后、评议前不能继续履行审判职责，人民法院应当依法更换合议庭组成人员，并重新开庭审理。这是为了确保新的合议庭成员能够亲历案件的审理过程，对案件事实有全面的了解。
评议后、宣判前更换：如果部分合议庭成员在评议后、宣判前因调动、退休等正常原因不能参加宣判，在不改变原评议结论的情况下，可以由审判本案的其他审判员宣判，裁判文书上仍署审判本案的合议庭成员的姓名。这种情况下，不需要重新开庭审理。
四、未重新开庭审理的法律后果
如果确实存在需要更换合议庭成员且未重新开庭审理的情况，那么这可能构成违反法定程序。根据法律规定，对于此类情况，当事人可以以违反法定程序为由，请求将案件发回重审。对于到了死刑复核阶段的案件，这甚至可能构成最高人民法院不予核准死刑的重要法定理由。
建议：
在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同。因此，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。