关于刑事案件开庭审理后是否可以更换辩护人的问题，这是一个涉及被告人辩护权与诉讼效率平衡的重要议题。以下是我对此问题的详细解答：

首先，从法律原则和权利保障的角度来看，选任辩护人是犯罪嫌疑人、被告人的一项基本权利。在诉讼进行过程中，被告人自然有权随时更换辩护人，这是为了确保其能够获得充分、有效的辩护。这一原则在各国刑事诉讼立法中均有所体现，我国也不例外。在侦查阶段和审查起诉阶段，犯罪嫌疑人更换辩护人并没有受到限制。

然而，在审判阶段，情况则有所不同。根据2021年修订的《刑诉法解释》第311条第1款规定，“被告人在一个审判程序中更换辩护人一般不得超过两次”。这一规定的出台，主要是基于对诉讼效率的考虑。频繁更换辩护人可能会导致法院反复多次开庭，造成过分的诉讼迟延，从而影响审判的顺利进行。因此，在充分保障辩护权的前提下，对更换辩护人的次数作出适当规范，是兼顾诉讼效率的必要措施。

但需要注意的是，这一限制并非绝对。从文义解释和目的解释的角度来看，“一般不得超过两次”意味着存在例外情况。如果更换辩护人的行为不妨害庭审的连续进行，例如在开庭审理之前或者开庭结束之后更换，或者虽然在庭审过程中但被告人及更换后的辩护人同意继续开庭审理而不要求重新审理或休庭，那么这些情况就不应受到次数限制。

此外，即使被告人希望在庭审过程中更换辩护人，只要其理由正当且符合法定程序，法院一般也是会允许的。但在此过程中，被告人需要向法院提交书面申请并说明理由，法院会对此进行审查。

综上所述，刑事案件开庭审理后，被告人仍然有权更换辩护人，但这一权利受到一定限制，主要是为了保障诉讼效率和庭审的连续进行。然而，在不妨害庭审连续进行的情况下，被告人更换辩护人的权利不应受到不必要限缩。在实际操作中，被告人应遵循法定程序向法院提出申请并说明理由，法院会根据具体情况进行审查并作出决定。