刑满释放时，若罪犯有病被监狱送回，家属并不需要签字。这一结论主要基于以下几点法律背景和实际操作流程：

法律背景

根据《中华人民共和国监狱法》第三十五条的规定，罪犯服刑期满后，监狱应当按期释放并发给释放证明书。这一步骤是罪犯服刑期满后的法定程序，标志着服刑人员刑罚的结束。释放证明书作为服刑人员刑满释放的第一步，是其合法身份和享受公民权利的基础凭证。在刑满释放的具体流程中，执行机关（如监狱）会依法履行释放手续，确认罪犯刑期已满，并出具《释放证明书》。这一过程并不以家属签字为必要条件，而是由执行机关依据法定流程进行操作。

实际操作流程

1. 释放通知：虽然家属在刑满释放过程中并不需要签字，但执行机关通常会出于人道考虑，提前通知家属关于刑满释放的时间等相关信息，特别是当罪犯有病需要特殊照顾时，监狱可能会更详细地与家属沟通，以便家属能够做好迎接准备。

2. 接收与安置：罪犯出狱后，若因病需要特殊照顾，家属应负责接收并安排其后续的生活和治疗。此时，虽然不需要签字，但家属的积极参与和支持对于罪犯的康复和重新融入社会至关重要。

3. 政府支持：对于丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的刑满释放人员，政府还会予以救济，以保障其基本生活需求。这体现了政府对刑满释放人员的关怀和支持。

法律建议

• 保持沟通：家属应与监狱保持密切联系，及时了解罪犯的释放时间和健康状况，以便做好迎接和安置准备。

• 提供支持：罪犯出狱后，家属应给予必要的心理和生活支持，帮助其重新融入社会。特别是当罪犯有病时，家属应负责其后续的治疗和康复工作。

• 了解法律权益：家属应了解刑满释放人员的法律权益，如户籍登记、社会保障等，确保罪犯能够享受与其他公民平等的权利。

总结来看，刑满释放时，若罪犯有病被监狱送回，家属并不需要签字。但家属的积极参与和支持对于罪犯的康复和重新融入社会具有重要意义。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。