刑满释放不需要家属签字。详细分析如下：

一. 刑满释放的法定程序

1. 法律依据：根据《中华人民共和国监狱法》第三十五条，罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。这一条款明确规定了刑满释放的法定程序，即罪犯服刑期满后，监狱应当按期释放，并发放释放证明书，作为其合法出狱的法律凭证。
2. 释放流程：在刑满释放的具体流程中，执行机关（如监狱）会依法履行释放手续，确认罪犯刑期已满，并出具《释放证明书》。罪犯可以凭此证明书办理户籍登记等后续事宜，重新融入社会。

二. 家属签字并非必要条件

1. 无需家属签字：从上述法律依据和释放流程可以看出，刑满释放并不以家属签字为必要条件。罪犯在服刑期满后，有权自行离开监狱，并依法享有与其他公民平等的权利。
2. 家属的通知与支持：虽然家属签字不是必要条件，但执行机关通常会出于人道考虑，提前通知家属关于刑满释放的时间等相关信息，以便家属能够做好迎接准备，并在罪犯出狱后给予必要的支持和帮助。

三. 特殊情况下的处理

1. 特殊犯人的处理：对于行动不便等特殊犯人，监狱可能会主动联系其家人，以确保其能够顺利出狱并得到必要的照顾。
2. 沟通与应对：如果遇到监狱要求家属签字才予以释放但没有明确法律依据的情况，应与监狱沟通，询问要求签字的依据和具体原因，并要求监狱明确指出相关规定出自哪部法律法规或规范性文件。若沟通无果，可以寻求法律援助或向上级主管部门反映情况。

综上所述，刑满释放是一个依法进行的程序，不需要家属签字。但家属的支持和帮助对于刑满释放人员重新融入社会具有重要意义。如有进一步需要，您可以继续咨询我。