结论前置：针对您描述的情况，若公司以借款名义将资金转至个人账户但未办理任何手续，您可以通过以下途径进行维权和起诉，但需根据具体情况选择合适的方式。
明确法律关系与证据收集
首先，您需要明确这笔转账的法律性质。若公司主张是借款，但未签订借款合同、未出具借条或收据，也未约定还款期限、利息等关键条款，则法律上可能难以直接认定为借款关系。此时，您需要收集其他证据来证明双方存在借贷合意，例如：
- 转账时的备注信息（如“借款”）；
- 双方沟通记录（微信、邮件、短信等）中提及借款的内容；
- 公司财务记录或内部审批文件；
- 证人证言（如其他员工知晓此事）。
若证据不足，可能面临败诉风险，因此证据收集是关键。
选择起诉路径
- 以“不当得利”为由起诉：若无法证明借款关系，但能证明公司转账无合法依据（如未签订合同、未履行对价义务），可主张个人账户收到的款项属于不当得利，要求返还。
- 以“民间借贷纠纷”为由起诉：若能通过证据补强（如事后补签协议、录音等）证明双方存在借贷合意，可按民间借贷纠纷起诉，要求个人返还借款并支付利息（如有约定）。
- 以“职务侵占”或“挪用资金”报案：若转账行为涉嫌公司人员利用职务便利侵占公司财产，可向公安机关报案，追究刑事责任（但此路径需证明个人存在非法占有目的）。
起诉前的准备
- 固定证据：将转账记录、沟通记录等证据公证或留存原件，确保证据效力。
- 确定被告主体：若转账至个人账户，需明确被告为该个人；若涉及公司责任（如财务人员违规操作），可同时起诉公司。
- 管辖法院：根据被告住所地或合同履行地（如有）确定管辖法院，通常为被告户籍地或经常居住地基层法院。
诉讼风险提示
- 若证据不足，法院可能驳回诉讼请求；
- 若个人主张转账为赠与、投资等其他法律关系，需由其举证，否则可能承担不利后果；
- 诉讼周期较长，需做好时间成本准备。
建议：
- 优先通过协商或律师函催告解决，降低诉讼成本；
- 若协商无果，尽快委托律师起草起诉状并准备证据材料；
- 诉讼过程中注意程序合规，避免因程序瑕疵影响权利主张。
如有进一步问题（如证据清单、起诉状模板等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您提供详细方案。