一些路边的停车费会被一些公司非法收费，主要原因是这些公司并未获得合法的收费授权，却擅自设置停车位并收费，违反了相关法律法规。具体分析如下：

一. 非法收费的公司未获得合法授权

• 根据《城市道路管理条例》以及各地方关于停车管理的相关规定，城市道路的停车位通常由政府相关部门进行设置和管理，并授权给特定的单位或企业进行收费。如果一家公司未获得这样的授权，却擅自设置停车位并收费，就构成了非法收费。
• 例如，某些公司可能看到路边停车位管理存在漏洞，便私自划线、立牌，开始收费，这种行为显然是非法的。

二. 法律法规的监管和执法存在难度

• 尽管有明确的法律法规禁止非法收费，但在实际执法过程中，由于路边停车位数量众多，分布广泛，监管和执法难度较大。
• 一些非法收费的公司可能采取游击战术，频繁更换收费地点和方式，以逃避监管和处罚。

三. 公众对非法收费的认知不足

• 部分公众可能不了解路边停车位的合法收费标准和程序，容易被非法收费的公司所蒙蔽。
• 也有一些公众在遇到非法收费时，由于不了解相关法律法规，不知道如何维护自己的合法权益，从而助长了非法收费行为的蔓延。

我建议：公众在遇到路边停车收费时，应首先确认收费公司是否获得合法授权。如果怀疑是非法收费，可以向相关部门举报，以维护自己的合法权益和正常的停车管理秩序。同时，政府相关部门也应加强监管和执法力度，严厉打击非法收费行为。如有进一步需要，您可以继续咨询我。