孩子挣的钱不给父母，父母可以从法律层面采取以下措施来维护自己的权益：

1. 若存在赡养协议或约定：

   • 如果父母与孩子之间已经签订了赡养协议，明确约定了孩子需要支付赡养费用的金额和支付方式，但孩子未履行支付义务，那么父母可以依据这份协议向法院提起诉讼，要求孩子履行支付义务。
   • 在诉讼过程中，父母需要提供赡养协议作为证据，以证明孩子有支付赡养费用的法律责任。

2. 若不存在赡养协议或约定：

   • 从法律层面讲，子女对父母有法定的赡养义务，这包括提供必要的生活费用等。即使没有签订赡养协议，孩子也有义务赡养父母。
   • 如果孩子不履行赡养义务，父母可以向法院申请支付令，要求孩子支付一定的赡养费用。在申请支付令时，父母需要提供孩子的收入证明等相关证据，以证明孩子有支付能力。
   • 法院会根据具体情况进行审理，并作出判决，以保障父母的合法权益。如果孩子仍然不履行判决，父母可以申请法院强制执行。

在采取法律措施时，父母需要注意以下几点：

• 收集证据：父母需要收集孩子的收入证明、银行流水等相关证据，以证明孩子有支付能力。这些证据在诉讼或申请支付令时非常重要。
• 咨询专业律师：虽然我已经给出了法律层面的建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，父母在采取法律措施前，最好咨询专业律师，以获取更具体的法律建议。
• 保持冷静和理性：在处理这类问题时，父母需要保持冷静和理性，避免情绪化地处理问题。通过法律途径来维护自己的权益是最为稳妥和有效的方式。

举例说明：

假设小张与他的父母签订了一份赡养协议，约定小张每月需要支付给父母2000元作为赡养费用。然而，几个月过去了，小张并未履行支付义务。小张的父母多次催促无果后，决定通过法律途径来解决这个问题。他们收集了小张的收入证明和银行流水等证据，并向法院提起了诉讼。法院审理后认为，小张有支付能力但未履行赡养义务，因此判决小张需要支付拖欠的赡养费用，并继续按照协议履行支付义务。

最后需要强调的是，赡养父母是子女的法定义务，无论孩子是否挣到钱，都应该尽力履行这一义务。如果孩子确实存在经济困难，可以与父母协商降低赡养费用的金额或支付方式，但绝不能完全拒绝履行赡养义务。如果父母在处理这类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律建议。