核心结论：原判15年已执行完毕，发现判决错误应判无期徒刑的，需通过审判监督程序纠正，但已执行的刑期无法直接“折抵”或“恢复”，需结合具体情形处理。以下是具体分析：
1. 判决错误的法律救济途径：审判监督程序
根据《刑事诉讼法》第253条，若发现原判决在认定事实或适用法律上确有错误，可通过审判监督程序（再审）纠正。具体流程为：
- 启动主体：法院（本院或上级法院）依职权启动，或当事人（如被告人、被害人）及其法定代理人、近亲属向法院/检察院申诉；
- 审查与立案：法院对申诉材料审查后，认为可能存在错误的，应立案复查并决定是否再审；
- 再审结果：若再审认定原判错误，可能改判无期徒刑，但需注意：再审改判无期徒刑不意味着已执行的15年刑期“无效”，而是对原判决的法律评价修正。
2. 已执行完毕的刑期如何处理？
- 刑期不“折抵”或“返还”：刑罚执行具有终局性，已执行的15年刑期无法因再审改判而“撤销”或“折抵”为无期徒刑的服刑时间。例如，若再审改判无期徒刑，被告人不会因已执行15年而“提前释放”；
- 国家赔偿的例外情形：根据《国家赔偿法》第17条，若原判错误导致被告人被超期羁押或错误判决（如本应无罪但判有罪），可申请国家赔偿。但本案中，原判15年本身是刑罚（虽量刑错误），不属于“无罪判有罪”或“超期羁押”，因此不适用国家赔偿；
- 对被告人权利的影响：再审改判无期徒刑后，被告人的刑事责任状态会更新（如从“已服完15年刑”变为“应服无期徒刑”），但实践中，因已执行完毕，通常不会重新收监执行无期徒刑，而是通过法律文书修正原判决的错误评价。
3. 实务中的处理原则
- “实体从旧，程序从新”：再审适用再审时的法律，但已执行的刑期按原判执行；
- 维护生效判决的稳定性：除非原判存在重大错误（如证据造假、适用法律完全错误），法院通常不会轻易启动再审；
- 被告人权益的平衡：若再审改判更重刑罚，需遵循“上诉不加刑”原则的例外（再审可加重刑罚，但需保障被告人辩护权）。
4. 建议行动步骤
- 收集证据：整理原判认定事实或适用法律错误的证据（如新证据、法律适用争议点）；
- 提交申诉材料：向原审法院或上级法院提交申诉书，说明原判错误的具体理由；
- 跟进再审程序：若法院决定再审，配合参与庭审，主张改判无期徒刑的法律依据；
- 接受结果：无论再审是否改判，均需尊重法律程序，已执行的刑期无法逆转。
总结：原判15年已执行完毕，发现应判无期徒刑的，可通过审判监督程序纠正原判错误，但已执行的刑期无法折抵或返还。再审改判无期徒刑后，被告人的刑事责任状态会更新，但实践中通常不会重新收监。如有具体证据或程序疑问，可进一步向我咨询细节。