针对您提出的“以个人名义签的租赁合同可以开公司抬头的中介服务费发票吗”这一问题，我们需要从税务规定和实际操作两个层面来详细分析。
首先，从税务规定角度来看，发票的开具应当遵循如实开具的原则。根据《中华人民共和国发票管理办法》的相关规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，在对外发生经营业务并收取款项时，收款方应当向付款方开具发票。这里的“付款方”是关键，它指的是实际支付款项的一方。因此，如果租赁合同虽然是以个人名义签署的，但实际承租方（即付款方）是公司，并且公司愿意承担相关税费，那么理论上是可以申请开具以公司为抬头的发票的。
然而，在实际操作中，您需要注意以下几点：
合同与付款的分离：虽然租赁合同是以个人名义签署的，但合同签约主体与付款主体是可以分离的。例如，员工可以代表公司签署租赁合同，但实际付款方是公司。在这种情况下，您需要确保有充分的证据证明公司是实际付款方，如公司转账记录、报销凭证等。
税务机关的要求：不同地区的税务机关可能对发票开具的具体要求有所不同。一般来说，您需要携带个人身份证、房屋租赁合同、公司的开票信息（包括公司名称、税号等）以及可能的其他证明材料（如公司授权员工代签合同的证明）前往房屋所在地的税务机关申请代开发票。
避免税务风险：在申请开具发票时，务必确保租赁行为真实发生，且所有资料齐全、合法合规。避免出现虚开发票、与实际经营业务情况不符等税务风险或法律纠纷。
咨询专业机构：由于税务规定可能因地区、政策变化而有所不同，建议您在申请开具发票前咨询当地税务机关或专业税务机构，以确保您的操作符合相关规定。
综上所述，以个人名义签的租赁合同在符合相关条件时是可以申请开具公司抬头的中介服务费发票的。但您需要确保合同与付款的分离、满足税务机关的要求、避免税务风险，并在必要时咨询专业机构。