结论：在已有事故认定书但对方保险公司未联系您的情况下，您可以先修车，但需注意保留相关证据，并主动推进理赔流程。以下是具体分析：

1. 您有权自行修车，但需保留完整证据

根据《道路交通安全法》及保险理赔惯例，事故认定书是确定责任的关键证据。若您已持有认定书（明确对方全责或主责），且车辆因事故受损影响正常使用，您有权自行联系维修厂修车。但必须保留以下证据：

• 维修前对车辆损伤部位的拍照/录像（需显示车牌、损伤细节及时间戳）；
• 维修厂出具的正规维修清单、发票（注明维修项目、费用及更换配件明细）；
• 事故认定书原件或复印件；
• 对方驾驶员的驾驶证、行驶证、保险单信息（可通过交警部门调取）。

风险提示：若未保留证据，对方保险公司可能以“维修项目与事故无关”或“费用过高”为由拒赔，导致您需自行承担部分费用。

2. 对方保险公司未联系您，您需主动推进理赔

保险公司未主动联系您，可能因信息传递延迟或对方未及时报案。此时您应：

• 联系对方驾驶员：要求其通知自己的保险公司（通过认定书上的保险信息），并确认报案号；
• 直接联系对方保险公司：拨打保单上的客服电话，提供事故认定书编号、对方车牌号等信息，要求启动理赔流程；
• 书面催告：若对方或保险公司拖延，可发送书面函件（留存邮寄凭证），明确要求在指定期限内定损，否则您将自行修车并保留追偿权。

法律依据：《保险法》第23条规定，保险公司收到赔偿请求后，应及时作出核定；情形复杂的，应在30日内核定。若保险公司未履行义务，您可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。

3. 若对方拒不配合，您可采取的法律措施

若对方驾驶员或保险公司无正当理由拒赔，您可：

• 向交警部门申请调解：通过交警协调对方履行赔偿义务；
• 向法院起诉：以对方驾驶员和保险公司为被告，提交事故认定书、维修证据等材料，要求赔偿维修费、交通费等损失；
• 申请财产保全：若担心对方转移财产，可在起诉时申请法院冻结其等值财产。

建议：若对方保险公司长期无回应，您可先自行修车（保留证据），再通过法律途径追偿。诉讼周期虽长，但判决后执行力度较强。

总结

您可先修车，但务必保留完整证据，并主动联系对方及保险公司推进理赔。若遇拖延或拒赔，及时通过调解或诉讼维护权益。如有进一步疑问（如证据收集细节、诉讼流程等），可直接向我咨询。