结论：借款人在借款合同上不经担保人同意私自签上担保人名字，这种行为一般是无效的。
一、法律分析
担保合同的成立要件：
- 担保合同作为民事合同的一种，其成立的关键在于双方意思表示达成一致。这意味着，只有担保人明确表达了愿意为借款人提供担保的意愿，并且这一意愿被债权人接受，担保合同才能有效成立。
- 在未经担保人同意的情况下，擅自以担保人名义在借款合同上签字，显然缺乏担保人的真实意思表示，因此担保合同缺乏有效的合意基础。
未经同意的担保行为的法律效力：
- 根据相关法律规定，未经本人同意就被擅自列为担保人，这种行为一般是无效的。因为担保合同需要担保人的明确同意，否则担保合同对担保人不产生法律效力，担保人也无需对相关债务承担担保责任。
特殊情况：表见代理：
- 尽管一般情况下未经同意的担保行为无效，但存在一些特殊情况。如果债权人有合理的理由相信行为人有代理权，比如存在某些表象让债权人误以为行为人有进行担保的代理权，这就可能构成表见代理。
- 一旦构成表见代理，担保行为仍有可能被认定为有效。然而，这种情况需要债权人提供充分的证据来证明其有合理的理由相信行为人有代理权，且在实际操作中较为罕见。
二、实践建议
对于借款人：
- 在寻求担保时，务必确保获得担保人的明确同意，并要求担保人在借款合同上亲自签字。
- 避免未经担保人同意擅自以担保人名义签字，以免引发法律纠纷和不必要的经济损失。
对于担保人：
- 在被要求为他人提供担保时，务必仔细阅读借款合同和担保条款，确保自己完全理解并同意承担相关责任。
- 如果发现自己的名字被未经同意地签在借款合同上作为担保人，应立即与债权人沟通并拒绝承担担保责任，同时可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
对于债权人：
- 在接受担保时，务必要求担保人亲自签字并出示相关身份证明文件，以确保担保合同的有效性。
- 避免接受未经担保人同意的担保行为，以免在债务人无法偿还债务时无法追究担保人的责任。
举例说明：假设小张向小王借款，并希望小李作为担保人。如果小张未经小李同意，擅自以小李的名义在借款合同上签字作为担保人，那么这份担保合同对小李来说是无效的。因为小李没有作出同意担保的真实意思表示，也未在借款合同上签字。在这种情况下，如果小张无法偿还借款，小王不能要求小李承担担保责任。
总结与建议：借款人在借款合同上不经担保人同意私自签上担保人名字的行为是无效的。为了确保担保合同的有效性，各方应严格遵守法律规定，确保担保人的明确同意和亲自签字。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律建议。