在公安机关起诉阶段，关于保人（通常指取保候审中的保证人）是否必须到场的问题，我们可以从法律和实践两个层面来详细解答。

首先，从法律层面来看，取保候审是一种刑事强制措施，其目的在于确保犯罪嫌疑人、被告人在不逃避或妨碍侦查、起诉和审判活动的前提下，保障其合法权益。取保人在此过程中承担着监督被取保候审人遵守相关规定的义务，如未经批准不得离开所居住的市、县，以及及时报告住址、工作单位和联系方式的变动等。

在起诉阶段，即案件进入法院审理前的准备阶段，主要工作是检察机关对案件进行审查，并决定是否向法院提起公诉。这一阶段，重点在于检察机关对案件证据的审查和法律适用的判断，而取保人的主要职责是监督被取保候审人在取保候审期间的行为，并不直接参与起诉阶段的诉讼活动。

接下来，从实践层面来看，在起诉阶段，取保人通常无需亲自到场。因为这一阶段主要是检察机关的内部工作，不涉及对被取保候审人的直接审判或询问。取保人的监督职责主要在取保候审期间履行，确保被取保候审人遵守相关规定。

然而，也不能完全排除特殊情况。例如，如果检察机关在审查过程中需要取保人对被取保候审人的某些行为或情况进行说明，或者协助调查相关事宜，那么取保人可能会被要求到场。但这种情况相对较少，且通常会在取保候审期间或审判阶段出现，而非起诉阶段。

综上所述，在公安机关起诉阶段，取保人通常无需亲自到场。他们的主要职责是在取保候审期间监督被取保候审人遵守相关规定。当然，如果遇到特殊情况，如检察机关需要取保人协助调查或说明情况，那么取保人可能会被要求到场。但这种情况并不常见，且会根据具体情形进行合理的安排和处理。