您好，关于做伤残鉴定是否需要排队以及排队时间的问题，这并没有一个固定统一的答案，因为它会受到多种因素的影响。

首先，鉴定机构的业务繁忙程度是一个关键因素。如果鉴定机构当前业务量很大，那么排队等待的时间可能会相对较长。相反，如果业务量较小，排队时间可能会短一些。

其次，鉴定类型也会对排队时间产生影响。一些复杂、特殊的伤残鉴定，由于所需的专业技术要求高、鉴定流程复杂，因此排队时间可能会较长。而相对简单、常见的伤残鉴定，排队时间通常较短。

另外，被鉴定人提供材料的完整性也非常重要。如果您提交的材料齐全、符合要求，那么鉴定流程可能会更加顺畅，从而缩短排队等待的时间。相反，如果材料缺失或不符合规定，需要您补充完善，这必然会导致排队等待时间延长。

为了更准确地了解排队时间，我建议您提前与选定的鉴定机构进行沟通，了解他们的业务繁忙程度、鉴定类型以及材料要求等信息。这样，您可以更好地安排自己的时间，确保能够顺利进行伤残鉴定。

同时，我也提醒您，进行伤残鉴定时，通常需要准备一些必要的材料，如身份证明材料、医疗资料、事故相关证明以及委托书等。不同鉴定机构和鉴定类型可能对材料有细微差异，因此建议您提前与鉴定机构沟通确认，确保材料准备齐全。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。