做伤残鉴定原则上需要伤者本人到场，但特殊情况下可由他人代为办理或通过其他方式完成鉴定。具体分析如下：

1. 一般情况需伤者本人到场
   伤残鉴定需对伤者的身体状况、功能损伤程度进行直接观察、检查和测试（如关节活动度、肌力评估等），因此通常要求伤者本人到鉴定机构接受检查。这是确保鉴定结果客观、准确的基础，也是《人体损伤致残程度分级》等鉴定标准的要求。

2. 特殊情况可变通处理

   • 伤者无法行动：若伤者因伤势严重（如昏迷、瘫痪）或行动不便（如骨折未愈合），可向鉴定机构说明情况，申请鉴定人员上门检查，或由家属携带伤者的完整病历、影像资料（如X光片、CT片）、诊断证明等材料，代为办理鉴定手续。
     
   • 委托他人代办：伤者本人可签署授权委托书，委托亲属或律师代为提交材料、参与鉴定流程，但鉴定机构仍可能要求伤者通过视频连线等方式配合远程检查。
     
   • 司法机关委托鉴定：若伤残鉴定由法院、检察院或公安机关委托，鉴定机构可能根据案件需要，直接依据现有病历资料出具鉴定意见，但这种情况通常适用于伤者已死亡或无法配合检查的特殊案件。

3. 注意事项

   • 材料完整性：若伤者无法到场，需确保提交的病历、影像资料等能全面反映伤情，避免因材料不全导致鉴定意见偏差。
     
   • 鉴定机构要求：不同鉴定机构对“无法到场”的认定标准可能不同，建议提前与鉴定机构沟通，确认具体流程和所需材料。
     
   • 法律后果：若伤者或家属故意隐瞒伤情或提供虚假材料，可能影响鉴定结果的法律效力，甚至承担法律责任。

建议：若伤者因客观原因无法到场，可先联系鉴定机构说明情况，询问是否可上门检查或接受代办；同时，务必保留完整的医疗记录，确保鉴定流程顺利进行。如有其他疑问，可直接向我咨询。