威胁行为即便缺乏直接证据，在符合一定条件时仍可立案，但定罪需充分证据支持。以下从立案与定罪两个层面展开分析：

一、立案层面：无直接证据仍可启动调查

根据《刑事诉讼法》第一百一十条，任何单位和个人发现犯罪事实或嫌疑人，均有权向公安机关报案。公安机关对报案、控告、举报应当接受，不属于本机关管辖的需移送主管机关并通知报案人；若需紧急措施，应先采取再移送。

具体情形包括：

1. 威胁行为造成实际影响
   若威胁导致被害人产生恐惧心理，影响正常生活（如失眠、焦虑、不敢外出等），或引发其他社会危害（如公共场所恐慌），公安机关会重视并展开调查。例如，威胁“不交钱就炸学校”导致学校停课，即使无录音录像，也可能因社会危害性被立案。

2. 间接证据辅助
   虽无直接威胁的录音录像，但若有证人证言（如目击者看到威胁者接近被害人）、通讯记录（如威胁者与被害人短信往来）、监控录像（显示威胁者尾随被害人）等间接证据，可形成证据链，增加立案可能性。

3. 紧急措施需求
   若威胁行为涉及人身安全（如“今晚杀你全家”），公安机关可能先采取保护性措施（如派警力保护被害人），再调查取证。

二、定罪层面：需充分证据证明犯罪事实

定罪必须依据充分证据，仅凭被害人陈述而无其他佐证，可能因主观性或记忆偏差难以认定犯罪。证据形式包括：

• 视听资料：录音、录像记录威胁内容；
• 证人证言：目击者、知情者证明威胁行为；
• 书证：威胁者书写的恐吓信、短信截图；
• 鉴定意见：如威胁导致被害人精神损伤的鉴定。

不同犯罪对证据要求不同：

• 寻衅滋事罪：需证明威胁行为伴随随意殴打、追逐拦截等情节，且达到“情节恶劣”标准；
• 敲诈勒索罪：需证明威胁者以非法占有为目的，通过威胁索取财物。

示例：
若被害人称“甲威胁我交钱，否则杀我”，但无录音、证人，甲否认威胁，司法机关难以定罪。但若被害人提供短信记录（甲发“不交钱就弄死你”），且有邻居证明甲曾持刀接近被害人，则可能构成敲诈勒索罪。

三、法律建议：如何应对无证据的威胁？

1. 及时报案：向公安机关详细陈述威胁内容、时间、地点，提供可查线索（如威胁者身份、联系方式）；
2. 固定证据：
   
   • 保存通讯记录（短信、微信、电话录音）；
     
   • 寻找目击证人（如邻居、同事）；
     
   • 记录自身反应（如恐惧、失眠等），必要时进行心理鉴定；
3. 申请保护：若威胁涉及人身安全，可要求公安机关采取保护措施（如派警力、安装监控）。

总结：无直接证据的威胁行为，公安机关可能立案调查，但定罪需充分证据。建议被害人积极配合调查，固定间接证据，以维护自身权益。如有疑问，可直接向我咨询刑事辩护相关问题。