在起诉执行程序中，起诉担保人的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》中关于担保责任的规定，以及相关司法解释对诉讼程序的具体规范。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律依据的核心条款

1. 《民法典》关于担保责任的规定

   • 一般保证：根据《民法典》第六百八十七条，在一般保证中，保证人在主合同纠纷未经审判或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任。但存在债务人下落不明且无财产可供执行等特定情形时，保证人不得行使前款规定的权利。这意味着，在符合法定条件时，债权人可直接起诉一般保证人。
   • 连带责任保证：依据《民法典》第六百八十八条，在连带责任保证中，债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。这为债权人直接起诉连带责任保证人提供了明确的法律依据。

2. 相关司法解释对诉讼程序的具体规范

   • 起诉条件：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合下列条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。在起诉担保人时，债权人需确保满足这些起诉条件。
   • 撤诉与再诉：若债权人对担保人提起诉讼后撤诉，根据最高人民法院的相关司法解释，若原告再以同样的诉讼请求再度提起诉讼，法院应当予以立案受理。但需注意，对于离婚案件等特定类型案件，在无新情况或原因出现时，原告在六个月内再次起诉可能会遭到法院拒绝受理。不过，这一规定并不适用于起诉担保人的情形。

二、起诉担保人时的关键考量因素

1. 担保类型的区分

   • 在起诉担保人前，债权人需明确担保类型是一般保证还是连带责任保证。因为不同类型的保证，在法律上承担的责任程度和范围有所不同。例如，在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权；而在连带责任保证中，债权人可直接要求保证人承担责任。

2. 证据的收集与保全

   • 充足有效的证据是胜诉的重要保障。在起诉担保人时，债权人需收集并保全能够证明债务存在、担保关系成立以及债务人未履行债务等事实的证据。这些证据可能包括借款合同、担保合同、债务人未履行债务的证明等。

3. 诉讼时效的注意

   • 债权人需在规定的诉讼时效内起诉担保人。根据《民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。若错过诉讼时效，即使有充分的法律依据和证据，也可能面临败诉风险。

三、实际操作中的建议

1. 审查担保合同：在起诉担保人前，债权人应仔细审查担保合同中的条款，确保合同内容合法有效，并明确担保人的责任范围和承担方式。
2. 咨询专业律师：虽然我作为律师已经为您提供了详细的法律分析，但在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在起诉担保人前咨询专业律师，以便获得更具体、更个性化的法律建议。
3. 准备充分的诉讼材料：在起诉担保人时，债权人需准备充分的诉讼材料，包括起诉状、证据材料等。这些材料应清晰、准确地反映案件事实和法律依据，以便法院能够全面、客观地了解案件情况。

如果您在起诉执行程序中遇到关于担保人的法律问题，或者对担保责任、诉讼程序等方面存在疑问，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。