代位追偿并非只会起诉驾驶员，而是可以根据实际情况起诉车主或驾驶员，甚至将两者列为共同被告。以下是对这一问题的详细分析：
一、代位追偿的基本概念
代位追偿是保险法中的一项重要制度，它允许保险公司在向被保险人支付赔偿金后，取得被保险人对第三者请求赔偿的权利，并代位行使这一权利。在交通事故中，如果事故是由第三者的过错或违法行为引起的，那么保险公司可以在支付赔偿后，向第三者进行追偿。
二、起诉对象的确定
起诉驾驶员：
- 如果驾驶员是因自身过错导致事故，如酒驾、无证驾驶等违法驾驶行为引发事故，那么驾驶员需承担主要责任。在这种情况下，保险公司可以起诉驾驶员，要求其赔偿因事故造成的损失。
起诉车主：
- 如果驾驶员是在执行车主安排的工作任务等职务行为过程中发生事故，导致他人受损，一般可将车主列为被告要求承担责任。因为在此种情况下，车主可能基于雇佣关系等对事故负有责任。例如，如果车主明知驾驶员无证驾驶或酒后驾驶，却仍然让其驾驶车辆，那么车主也可能需要承担一定的责任。
起诉车主和驾驶员：
- 在某些情况下，车主和驾驶员都可能对事故负有责任。例如，如果车辆存在影响安全驾驶的故障等问题，而车主未进行及时维修，同时驾驶员在驾驶过程中也存在过错，那么保险公司可以将车主和驾驶员列为共同被告，要求他们共同承担赔偿责任。
三、法律建议
收集证据：
- 在进行代位追偿时，保险公司需要收集充分的证据来证明事故是由第三者的过错或违法行为引起的。这包括事故现场的照片、视频、交警部门的事故认定书等。
确定起诉对象：
- 根据事故发生的具体情形和各方过错程度，保险公司需要确定合适的起诉对象。这可能需要专业的法律分析和判断。
寻求法律帮助：
- 如果保险公司在代位追偿过程中遇到法律难题或需要进一步的法律支持，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助保险公司更好地维护自身权益。
四、可能的法律后果
- 如果保险公司成功起诉并获得赔偿，那么它将能够弥补因支付赔偿金而产生的损失。
- 如果起诉对象（车主或驾驶员）无力赔偿或拒绝赔偿，保险公司可能需要通过其他法律手段来追偿，如申请强制执行等。
- 在某些情况下，如果保险公司未能充分收集证据或确定合适的起诉对象，可能会导致追偿失败或赔偿金额不足。
如有任何关于代位追偿或其他法律问题的疑问，请随时向我咨询。我将根据你的具体情况，提供专业的法律建议和支持。