结论：公安已经结案且调解书已由对方写好，是否还能上法院起诉，需依据具体案件情况和结案性质来确定。
分析如下：
若案件属行政处理：
- 当事人对公安的行政处理结果不服，可先向上级公安机关申请复议。
- 复议后仍不服的，可诉至法院。这是对行政处理结果不服时的救济途径，旨在确保当事人的合法权益。
若涉及民事纠纷且已达成调解协议：
- 若一方未履行调解协议，另一方可向法院起诉要求履行。
- 例如，在治安案件中引发的民事赔偿问题，若派出所结案后当事人就民事赔偿部分未达成协议或对协议履行有争议，可向法院提起民事诉讼，要求对方承担民事责任，如赔偿医疗费、误工费等。
- 调解书虽已由对方写好，但若未实际履行或存在争议，仍可通过法律途径解决。
若为刑事案件且经法院终审判决：
- 通常不能再起诉，以维护司法判决的权威性和终局性。
- 但若为自诉案件，被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件，在一定条件下可以再次起诉。
法律建议：
- 在决定是否起诉前，建议先明确案件性质（行政、民事或刑事）以及结案的具体情况。
- 若对调解协议的内容或履行有争议，可咨询专业律师，评估起诉的可行性和胜诉几率。
- 起诉需符合法定条件，如有明确被告、具体诉讼请求和事实理由等，确保诉讼的合法性和有效性。
可能的法律后果：
- 若符合起诉条件且法院受理，将根据案件事实和法律规定进行审理，并作出判决。
- 若不符合起诉条件或法院不予受理，将无法通过法律途径解决争议，需考虑其他解决方式，如协商、调解等。
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