您好，关于您提出的“责任书签完后是不是就交给保险公司”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来判断。

首先，责任书的作用在于明确各方在特定事件中的责任和义务，它是对事故责任的一种认定和划分。而保险公司的介入，则主要取决于保险合同中的条款以及事件是否在保险的保障范围内。

责任书与保险介入无必然直接联系：

• 签完责任书，并不意味着保险公司就一定会接手处理相关事宜。保险公司是否接手，关键要看保险合同中的约定，以及事件是否满足保险理赔的各项条件。

保险能否接手的关键因素：

1. 保险合同条款：保险合同中会明确列出保险的保障范围、理赔条件以及免责事项等。只有事件在保障范围内，并且满足理赔条件（如符合理赔程序、不存在免责情形等），保险公司才可能接手相关赔偿事宜。

2. 事件性质：如果责任书涉及的是交通事故，并且车辆已经投保了相应的保险（如交强险和商业险），在事故责任明确后，被保险人及时报案，保险公司通常会依据合同对合理损失进行赔付。但如果责任书涉及的是其他类型的事件，与保险无关，那么保险公司自然不会接手。

责任书交给保险公司的意义：

• 如果责任书涉及的事件在保险的保障范围内，将责任书交给保险公司有助于其快速、准确地进行理赔审核和处理工作。责任认定书可以作为保险公司判断责任归属、赔付范围以及赔付比例的重要依据。

如果保险不接手怎么办：

• 如果您认为责任书合理合法，且事件在保险的保障范围内，但保险公司拒绝理赔或不接手相关事宜，您可以先与保险公司沟通，要求其说明理由。
• 如果保险公司的理由不成立，您可以向当地保险监管部门（如银保监会及其派出机构）投诉，并提供详实的保险合同信息、责任书内容及沟通记录等。
• 您也可以考虑通过法律途径解决，收集相关证据（如责任书、事故证明、保险凭证等），向法院提起诉讼，要求保险公司按照合同约定履行赔偿责任。

综上所述，责任书签完后并不意味着就一定要交给保险公司，也不意味着保险公司就一定会接手处理。是否交给保险公司以及保险公司是否接手，都需要根据保险合同条款以及事件的具体性质来判断。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。