结论前置：在海牙规则下，因航行过失导致的货物损失，保险公司是否赔付需结合具体险种、保险条款及事故性质综合判断，以下分情况说明：

1. 若投保的是“一切险”（All Risks）或包含“航行过失”责任的险种

• 保险公司通常需赔付。根据《海牙规则》第4条第2款（a）项，承运人对“船长、船员、引航员或承运人的雇佣人员在驾驶或管理船舶中的行为、疏忽或不履行职责”导致的货物损失免责，但此免责仅针对承运人，不涉及保险合同关系。
  
• 若保险条款明确将“航行过失”纳入承保范围（如一切险中默认包含“意外事故”导致的损失），保险公司需按合同约定赔付。例如，船舶因驾驶过失触礁导致货物受损，若保险条款未排除此类风险，保险公司应承担赔偿责任。

2. 若投保的是“平安险”（FPA）或仅承保“自然灾害+意外事故”的有限险种

• 保险公司可能拒赔。平安险的承保范围通常限于“实际全损”或“共同海损分摊”，且需证明损失由“自然灾害”或“意外事故”（如碰撞、搁浅）直接导致。若航行过失被认定为“管理船舶中的疏忽”（如未合理避让），且保险条款明确排除此类风险，保险公司可能以“非承保风险”为由拒赔。
  
• 例外情形：若航行过失同时引发了保险条款中明确承保的“意外事故”（如因驾驶过失导致船舶碰撞，碰撞本身属于意外事故），则保险公司需对碰撞导致的损失赔付，但需区分损失的直接原因。

3. 关键判断点：航行过失与损失的因果关系

• 根据保险法“近因原则”（Proximate Cause），若航行过失是损失的直接、有效原因（如驾驶过失导致船舶搁浅，货物受损），且保险条款未排除此类风险，保险公司需赔付。
  
• 若航行过失仅是间接原因（如船员疏忽未关闭货舱盖，后因暴雨导致货物湿损），且暴雨属于保险承保的“自然灾害”，则保险公司可能赔付暴雨导致的损失，但需扣除因疏忽扩大的部分。

4. 实务建议

• 审查保险条款：重点关注“责任免除”“承保风险”等条款，确认是否明确排除“航行过失”。
  
• 固定证据：发生损失后，及时留存航海日志、事故报告、气象证明等材料，证明损失与航行过失的因果关系。
  
• 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可依据保险合同及《海商法》《保险法》主张权利，必要时通过仲裁或诉讼解决。

总结：海牙规则下的航行过失免责仅约束承运人，不影响保险合同关系。保险公司是否赔付需以保险条款为准，结合损失原因、险种类型及近因原则综合判断。如有具体案例或条款需分析，可直接向我咨询。