正当防卫行为的认定单位主要是公安机关、人民检察院和人民法院，它们在不同阶段分别承担认定职责。具体来说：

1. 公安机关在侦查阶段的认定：

   • 公安机关在办理案件过程中，会根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，对是否存在正当防卫情形进行初步判断。
   • 公安机关会通过收集证据、询问当事人及证人等方式，综合分析事件经过，以确定是否符合正当防卫的条件。
   • 如果公安机关在侦查时认定为正当防卫，应当不立案或者撤销案件。

2. 人民检察院在审查起诉阶段的认定：

   • 人民检察院在审查起诉阶段，会对公安机关认定的正当防卫情况进行复核。
   • 检察院会依据事实和法律，对案件的定性及正当防卫的认定再次审查，确保准确适用法律。
   • 如果检察院认为符合正当防卫，可作出不起诉决定。

3. 人民法院在审判阶段的最终认定：

   • 人民法院在审判环节，会对正当防卫进行最终认定。
   • 法院会全面审查案件事实、证据及法律适用，根据控辩双方的意见和辩论，以判决的形式明确是否构成正当防卫。
   • 如果法院认定为正当防卫，应当做无罪判决。

正当防卫的认定是一个严谨的法律判断过程，需要考量不法侵害是否正在进行、防卫行为是否针对不法侵害人、防卫行为是否明显超过必要限度造成重大损害等因素。例如，面对正在实施的暴力杀人行为，采取合理的防卫行为致侵害人伤亡，有可能被认定为正当防卫；但若不法侵害已结束，却继续实施攻击行为，通常不构成正当防卫。

如果对正当防卫的认定有异议，可以通过法律救济途径解决。比如，认为公安机关认定有误，可以申请复议复核；对检察院决定不服，可以申诉；对法院判决不服，可以上诉。

各机关在认定正当防卫时，应加强沟通协调和业务学习，统一认定标准，确保正当防卫认定准确公正。如果你对正当防卫的认定有具体疑问或遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，给出更详细的法律建议。