正当防卫的判定由司法机关来进行，主要是公安机关、人民检察院和人民法院。以下是具体分析：

1. 公安机关的判定：在刑事案件中，公安机关是首先介入的司法机关。他们会对案件进行初步调查，收集证据，并根据事实和法律规定，对是否存在正当防卫的情节进行初步判断。如果公安机关认为存在正当防卫，可能会在侦查阶段就作出相应的处理决定，如撤销案件。

2. 人民检察院的判定：公安机关侦查终结后，会将案件移送人民检察院审查起诉。人民检察院会对案件进行全面审查，包括事实和证据，以及公安机关对正当防卫的初步判断。人民检察院可以根据案件情况，对是否存在正当防卫作出进一步的认定，并在起诉意见书中明确提出。

3. 人民法院的判定：最终，正当防卫的判定权在于人民法院。在审判过程中，人民法院会对案件进行全面审理，包括听取控辩双方的意见，审查证据，以及根据事实和法律规定对案件作出最终判决。如果人民法院认为被告人的行为构成正当防卫，会依法作出无罪判决或者免除刑罚的判决。

我的观点：正当防卫的判定是一个复杂而严谨的过程，需要综合考虑案件的具体事实、证据以及法律规定。因此，在面临相关问题时，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到妥善维护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。