防卫行为的判定主要由司法机关进行，具体包括公安机关、人民检察院和人民法院。以下是对这一问题的详细解释：
一、防卫行为判定的主体
公安机关：在刑事案件的侦查阶段，公安机关负责收集证据、查明事实，并初步判断行为是否构成防卫。如果公安机关认为行为可能构成正当防卫，会在侦查报告中予以说明，并随案移送至人民检察院。
人民检察院：在审查起诉阶段，人民检察院会对公安机关移送的案件进行全面审查，包括防卫行为的判定。如果人民检察院认为行为构成正当防卫，且不需要追究刑事责任，会作出不起诉决定；如果认为需要追究刑事责任，会向人民法院提起公诉。
人民法院：在审判阶段，人民法院是最终判定防卫行为是否合法的机关。人民法院会根据庭审情况，结合双方提供的证据，对防卫行为进行全面、客观的评判，并作出判决。
二、防卫行为判定的标准
防卫行为的判定主要依据《中华人民共和国刑法》中关于正当防卫的规定。根据《刑法》第二十条，正当防卫必须满足以下条件：
起因条件：存在不法侵害。这是正当防卫的前提条件，即必须有不法侵害行为的发生，且该不法侵害行为具有现实性和紧迫性。
时间条件：不法侵害正在进行。正当防卫必须针对正在进行的不法侵害行为，如果不法侵害尚未开始或者已经结束，则不能构成正当防卫。
对象条件：针对不法侵害人本人进行防卫。正当防卫必须针对实施不法侵害行为的人本人进行，不能针对无关的第三人。
主观条件：具有防卫意图。防卫人必须出于保护合法权益的目的而实施防卫行为，不能出于报复、泄愤等非法目的。
限度条件：没有明显超过必要限度造成重大损害。正当防卫的限度是防卫行为必须控制在必要的范围内，不能明显超过必要限度造成重大损害。如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则可能构成防卫过当，需要承担刑事责任。
三、特殊防卫的判定
除了上述一般正当防卫的判定标准外，《刑法》还规定了特殊防卫的情形。根据《刑法》第二十条第三款，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律对特殊防卫情形的特殊规定，体现了法律对公民人身安全的特殊保护。
四、防卫行为判定的实践考量
在司法实践中，防卫行为的判定往往涉及复杂的事实认定和法律适用问题。司法机关在判定防卫行为时，会综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫行为的时机、手段、强度、损害后果等因素，进行全面、客观的评判。同时，司法机关也会注重保护防卫人的合法权益，鼓励公民在面临不法侵害时勇于防卫、敢于斗争。
总结来说，防卫行为的判定主要由司法机关进行，包括公安机关、人民检察院和人民法院。在判定防卫行为时，司法机关会依据《中华人民共和国刑法》中关于正当防卫的规定，综合考虑各种因素进行全面、客观的评判。如果您在防卫行为判定方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。