结论是：是否需要赔偿，取决于多个因素，包括抓伤行为是否构成侵权、对方家长能否证明损害结果与抓伤行为之间的因果关系，以及是否存在诉讼时效的问题等。以下是对此问题的详细分析：
一、侵权行为的构成
- 行为要件：无意抓伤小孩，如果这一行为确实存在，并且造成了小孩的人身损害（如皮肤破损、疼痛等），那么这一行为可能构成对小孩人身权利的侵犯。
- 损害结果：对方家长需要证明小孩因抓伤行为而遭受了实际的损害，这包括身体上的伤害以及可能因此产生的医疗费用、护理费用等。
- 因果关系：对方家长还需要证明小孩所遭受的损害与抓伤行为之间存在直接的因果关系。
二、诉讼时效的问题
- 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，如果对方家长在抓伤行为发生后三年内未提起诉讼，那么他们可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
- 特殊情况：然而，如果对方家长能够证明在诉讼时效期间内因某种原因（如不知情、无法联系到侵权人等）而未能及时提起诉讼，且这种原因属于不可抗力或其他正当理由，那么法院可能会酌情考虑延长诉讼时效。
三、赔偿的可能性与范围
- 赔偿可能性：如果对方家长能够证明抓伤行为构成侵权，并且未超过诉讼时效，那么他们有权要求侵权人进行赔偿。
- 赔偿范围：赔偿范围通常包括因抓伤行为而产生的医疗费用、护理费用、交通费用等实际支出，以及可能因伤害而导致的误工费、精神损害抚慰金等。但具体赔偿范围需要根据实际情况和法院的判决来确定。
四、建议与措施
- 核实情况：首先，您需要核实对方家长所陈述的抓伤行为是否确实存在，以及小孩是否因此遭受了实际的损害。
- 沟通协商：如果抓伤行为确实存在，并且您认为需要承担一定的赔偿责任，那么您可以与对方家长进行沟通协商，尝试达成一个双方都能接受的赔偿方案。
- 法律途径：如果沟通协商无果，或者对方家长的要求过于苛刻，那么您可以考虑通过法律途径来解决争议。在此过程中，您需要准备相关证据来证明自己的清白或减轻自己的赔偿责任。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。如果您面临类似的法律问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。