针对您提出的“代位权诉讼是否需要先起诉债务人”的问题，我可以明确地告诉您：债权人提起代位权诉讼无需先向债务人提起诉讼。

法律依据与解释

根据《中华人民共和国民法典》第五百三十五条的规定：“因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利。”这一条款为债权人代位权提供了明确的法律依据，并指出了代位权行使的基本条件。

代位权诉讼的条件

要提起代位权诉讼，需要满足以下条件：

1. 债权人对债务人的债权合法：即债权人与债务人之间的债权债务关系必须合法有效。
2. 债务人怠于行使到期债权且影响债权人到期债权实现：债务人没有积极行使自己的到期债权，导致债权人的债权无法得到实现。
3. 债务人的债权已到期：债务人对相对人的债权必须已经到期，否则债权人无法代位行使。
4. 债务人的债权并非专属于自身：即债务人对相对人的债权不是基于人身关系等专属于债务人自身的债权。

代位权诉讼的程序

在满足上述条件的情况下，债权人可以直接以次债务人为被告，向人民法院提起代位权诉讼。债务人将作为第三人参加诉讼。这意味着，债权人无需先对债务人提起诉讼，而是可以直接越过债务人，对次债务人提起诉讼。

实际操作建议

1. 全面梳理与评估：在考虑代位权诉讼之前，债权人应对自身债权的合法性、债务人的债权情况等进行全面梳理与评估。
2. 收集证据：确保收集到充足有效的证据，以支撑自己的诉求。
3. 及时起诉：在符合法定条件的情况下，及时向法院提起诉讼，以保障自身权益。

诉讼与非诉讼方式的权衡

虽然诉讼方式具有规范性和公正性、能够明确债权债务关系、便于执行与保障权威等优势，但在某些情况下，非诉讼方式（如协议达成、调解、仲裁等）同样可以实现债权人的代位权。因此，在实际操作中，债权人应根据具体情况权衡利弊，选择最适合自己的方式来行使代位权。

综上所述，代位权诉讼无需先起诉债务人。债权人只需在满足法定条件的情况下，直接以次债务人为被告提起诉讼即可。希望这个解答能够对您有所帮助。