债权人代位权起诉需满足以下条件：
债权合法、确定且已到期：
- 债权必须基于合法的交易或行为产生，如合同交易、借款等，非法活动产生的债权不受法律保护。
- 债权应当明确具体，包括数额、履行期限等需清晰无误。
- 债权必须已到履行期限，且债务人未履行债务。
债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害：
- 债务人对次债务人享有合法有效的到期债权。
- 债务人既不通过诉讼也不通过仲裁方式积极主张其对次债务人的权利，构成怠于行使。
- 由于债务人的怠于行使，导致债权人的债权无法实现或可能无法完全实现，对债权人造成实际损害。
债务人的债权非专属于债务人自身：
- 专属于债务人自身的债权，如扶养费、抚养费、赡养费、继承权产生的给付请求权，以及劳动报酬、退休金、养老金、抚恤金、安置费、人寿保险、人身伤害赔偿请求权等，债权人不得代位行使。
当上述条件全部满足时，债权人可以向法院提起代位权诉讼，要求次债务人直接向其履行债务。但需注意以下几点：
- 行使范围：代位权的行使范围以债权人的到期债权为限，不得超过其债权额度。
- 费用承担：债权人行使代位权的必要费用，如诉讼费、律师费等，应由债务人负担。
综上所述，债权人代位权诉讼是一项重要的法律制度，它有助于保护债权人的合法权益，促进债务的及时清偿。在行使代位权时，请务必严格遵守法律规定的条件和程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。