两家监理公司是否允许合作一个监理项目，需视具体情况而定，但通常存在严格的限制条件。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律法规的直接限制
根据《建设工程质量管理条例》第三十五条的规定，工程监理单位与被监理工程的施工承包单位以及建筑材料、建筑构配件和设备供应单位有隶属关系或者其他利害关系的，不得承担该项建设工程的监理业务。这里的“隶属关系”主要指行政上下级关系，而“其他利害关系”则涵盖了可能直接影响监理单位工作公正性的经济或其他利益关系，如参股、联营等。
若两家监理公司存在隶属关系：例如，一家是另一家的子公司或分公司，那么它们通常不能同时合作一个监理项目，因为这可能构成隶属关系，违反上述法规。
若两家监理公司存在其他利害关系：如它们之间有参股、联营等经济关系，或者它们与被监理工程的施工承包单位等存在直接或间接的经济利益联系，那么它们也可能不能同时合作一个监理项目。
二、合作模式的合法性分析
即使两家监理公司之间不存在直接的隶属关系或其他利害关系，它们合作一个监理项目时，也需要确保合作模式符合相关法律法规的要求。
联合体投标：如果两家监理公司打算以联合体的形式参与一个监理项目的投标，那么它们需要满足联合体投标的相关规定，如联合体各方应签订共同投标协议，明确约定各方拟承担的工作和责任，并将共同投标协议连同投标文件一并提交招标人。此外，联合体各方应具备承担招标项目的相应能力，且联合体中标的，联合体各方应当共同与招标人签订合同，就中标项目向招标人承担连带责任。
分包或转包：如果两家监理公司打算通过分包或转包的方式合作一个监理项目，那么这种做法通常是不被允许的。因为监理业务具有高度的专业性和责任性，分包或转包可能导致监理质量的下降和责任的模糊。
三、实际操作中的建议
审查合作关系：在决定合作前，两家监理公司应仔细审查彼此之间的关系，确保不存在隶属关系或其他利害关系。
咨询专业意见：如果两家监理公司对合作模式的合法性存在疑问，可以咨询专业的法律人士或相关监管机构，以获取准确的法律意见。
遵守法律法规：无论采用何种合作模式，两家监理公司都应严格遵守相关法律法规的要求，确保合作行为的合法性和合规性。
总结来看，两家监理公司是否允许合作一个监理项目，取决于它们之间的关系以及合作模式是否符合相关法律法规的要求。在实际操作中，建议两家监理公司谨慎审查彼此之间的关系，并咨询专业意见以确保合作行为的合法性和合规性。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。