关于“人在ICU能否出责任认定书”的问题，这实际上涉及两个不同层面的概念：一是人在ICU的医疗状态，二是责任认定书的出具流程。
首先，我们需要明确的是，人在ICU（重症监护病房）接受治疗，并不影响责任认定书的出具。责任认定书通常是由相关部门（如交警部门在交通事故中）根据事故现场情况、证据收集、法律法规等综合因素来出具的，它用于明确事故中各方的责任。这一过程与伤者是否在ICU接受治疗无直接关联。
接下来，我们详细解释一下责任认定书的出具流程：
事故现场勘查：相关部门会首先对事故现场进行勘查，收集证据，如车辆损坏情况、现场痕迹、目击者证言等。
证据收集与分析：在勘查现场后，相关部门会进一步收集和分析与事故相关的证据，包括但不限于医疗记录、监控视频、行车记录仪数据等。
责任判定：基于收集到的证据和法律法规，相关部门会进行责任判定，明确事故中各方的责任比例。
出具责任认定书：最后，相关部门会出具正式的责任认定书，详细说明事故经过、责任判定结果以及相关法律法规依据。
现在，我们回到原问题：人在ICU时，责任认定书是否可以出具？答案是肯定的。因为责任认定书的出具是基于事故现场的勘查和证据的收集与分析，与伤者是否在ICU接受治疗无关。即使伤者正在ICU接受治疗，相关部门仍然可以根据已收集到的证据出具责任认定书。
此外，从实际操作的角度来看，如果事故涉及法律诉讼或保险理赔等程序，责任认定书的出具往往是必要的。因此，无论伤者处于何种医疗状态，相关部门都会尽快完成责任认定书的出具工作，以便后续程序的顺利进行。
综上所述，人在ICU接受治疗并不影响责任认定书的出具。责任认定书的出具是基于事故现场的勘查和证据的收集与分析，与伤者的医疗状态无直接关联。