夫妻双方共有的房产只给自己的唯一孩子，需要通过立遗嘱的方式明确指定由孩子继承。遗嘱应当写明房产的具体信息、继承人的身份以及继承的份额等，并且遗嘱要符合法定的形式要求。

一. 立遗嘱的方式

夫妻双方需要共同订立遗嘱，明确表明将共有房产的份额指定由唯一孩子继承。遗嘱可以采用自书遗嘱、代书遗嘱等形式，但必须确保遗嘱的真实性、合法性和有效性。

• 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。
• 代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

二. 遗嘱内容要点

1. 房产信息：遗嘱中要详细写明共有房产的具体位置、面积、产权证编号等关键信息，以确保房产的唯一性和确定性。
2. 继承人身份：明确指定唯一孩子作为继承人，写明孩子的姓名、身份证号码等身份信息。
3. 继承份额：说明孩子继承的房产份额，通常是全部份额，即夫妻双方各自拥有的房产份额均指定由孩子继承。

三. 注意事项

• 遗嘱人必须具有立遗嘱能力，即遗嘱人必须是完全民事行为能力人。
• 遗嘱内容必须是遗嘱人的真实意思表示，不能受到欺诈、胁迫等外部因素的影响。
• 遗嘱中处分的财产必须是遗嘱人合法拥有的财产，不能处分他人财产或非法财产。
• 遗嘱中不能取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。

四. 遗嘱示例

   遗嘱

   立遗嘱人：甲方（丈夫姓名），身份证号码：xxxxxxxxxxxxxxxxxx；
   立遗嘱人：乙方（妻子姓名），身份证号码：xxxxxxxxxxxxxxxxxx。

   我们二人系夫妻关系，共同拥有位于xxxxxxxx（房产具体位置）的房产一套，产权证编号：xxxxxxxx。现我们自愿立下遗嘱，将上述房产的全部份额指定由我们的唯一孩子（姓名），身份证号码：xxxxxxxxxxxxxxxxxx继承。

   本遗嘱是我们二人的真实意思表示，没有任何欺诈、胁迫等外部因素的影响。我们二人均具备完全民事行为能力，且上述房产系我们合法拥有。

   本遗嘱自我们二人均去世之日起生效。

   立遗嘱人（甲方）签字：xxxxxxxx    日期：xxxx年xx月xx日
   立遗嘱人（乙方）签字：xxxxxxxx    日期：xxxx年xx月xx日

我建议：在立遗嘱时，最好咨询专业律师或公证机构，以确保遗嘱的合法性和有效性。同时，遗嘱人应妥善保管遗嘱，避免遗失或损坏。如有进一步需要，您可以继续咨询我。