成立控股有限公司，特别是金融控股公司，需要满足一系列严格的条件和遵循特定的程序。以下是根据国务院发布的《关于实施金融控股公司准入管理的决定》所整理的详细条件和程序：

一、金融控股公司的定义与范围

金融控股公司是指依照《中华人民共和国公司法》和相关决定设立的，控股或者实际控制两个或者两个以上不同类型金融机构，且自身仅开展股权投资管理、不直接从事商业性经营活动的有限责任公司或者股份有限公司。这些金融机构类型包括但不限于商业银行、金融租赁公司、金融资产管理公司、证券公司、公募基金管理公司、期货公司、人身保险公司、财产保险公司、再保险公司、保险资产管理公司等。

二、应当申请设立金融控股公司的情形

1. 控股或实际控制含商业银行的金融机构：

   • 金融机构总资产不少于人民币5000亿元；
   • 或金融机构总资产少于人民币5000亿元，但商业银行以外其他类型的金融机构总资产不少于人民币1000亿元；
   • 或受托管理的总资产不少于人民币5000亿元。

2. 控股或实际控制不含商业银行的金融机构：

   • 金融机构总资产不少于人民币1000亿元；
   • 或受托管理的总资产不少于人民币5000亿元。

3. 其他情形：

   • 控股或实际控制的金融机构总资产或受托管理的总资产未达到上述标准，但中国人民银行按照宏观审慎监管要求认为需要设立金融控股公司。

三、设立金融控股公司的条件

除满足《中华人民共和国公司法》规定的条件外，还需满足以下条件：

1. 实缴注册资本：不低于人民币50亿元，且不低于所直接控股金融机构注册资本总和的50%。

2. 股东与实际控制人信誉：股东、实际控制人信誉良好，且符合相关法律、行政法规及中国人民银行的有关规定。

3. 管理人员资质：有符合任职条件的董事、监事和高级管理人员。

4. 资本补充能力：有为所控股金融机构持续补充资本的能力。

5. 组织机构与制度：有健全的组织机构和有效的风险管理、内部控制制度等其他审慎性条件。

四、设立金融控股公司的程序

1. 申请与审批：向中国人民银行提出申请，中国人民银行自受理申请之日起6个月内作出批准或者不予批准的书面决定。

2. 颁发许可证与登记：经批准设立的金融控股公司，由中国人民银行颁发金融控股公司许可证，凭该许可证向市场监督管理部门办理登记，领取营业执照。

3. 名称使用限制：未经中国人民银行批准，不得登记为金融控股公司，不得在公司名称中使用“金融控股”、“金融集团”等字样。

五、后续管理与变更

金融控股公司若发生名称、住所、注册资本、持有5%以上股权的股东、实际控制人变更，或修改公司章程、投资控股其他金融机构、增加或减少对所控股金融机构的出资或持股比例导致控制权变更或丧失，以及分立、合并、解散或破产等情形，应当向中国人民银行提出申请，中国人民银行自受理申请之日起3个月内作出批准或者不予批准的书面决定。

综上所述，成立控股有限公司，特别是金融控股公司，需要满足严格的资本、信誉、管理、制度等多方面的条件，并遵循特定的申请、审批、登记和后续管理程序。