成立一家投资控股股份有限公司，需要满足一系列特定的条件。以下是根据相关法律法规整理出的详细要求：

一、核心条件

1. 注册资本要求：

   • 控股公司注册资本需在5000万元以上（若母公司为公司制企业，且核心企业注册资本金在1亿元人民币以上的，可以是非公司企业法人）。
   • 对于冠省名的控股公司，注册资本要求为1000万元以上（具体根据行业不同有所差异，如专业科技研发企业、现代服务业企业等）。

2. 控股子公司数量：

   • 一般要求拥有5家控股子公司（对于冠省名的控股公司，通常要求拥有3个以上控股子公司）。

3. 注册资本总和：

   • 母公司（控股公司）和子公司（被控股公司）的注册资本总和需在10000万元以上（对于冠省名的控股公司，母子公司注册资本合计通常要求为2000万元以上，具体根据行业不同有所调整）。

二、其他相关条件

1. 发起人要求：

   • 发起人应不少于5人，且半数以上在中国境内有住所。
   • 发起人需具备完全民事行为能力（自然人）或依法存续（法人）。

2. 设立方式：

   • 股份有限公司的设立方式分为发起设立和募集设立两种。
   • 发起设立要求发起人全额认购股份并选举管理机构。
   • 募集设立则需通过公开募股程序并召开创立大会。

3. 设立程序：

   • 制定公司章程。
   • 经省级以上政府批准。
   • 股本缴纳与验资。
   • 设立登记。
   • 公告发布。

4. 出资方式：

   • 以工业产权、非专利技术作价出资的金额不得超过注册资本的20%。

三、法律责任

• 发起人需对公司筹备费用承担连带责任。
• 虚假出资、抽逃资金等行为将面临行政处罚直至追究刑事责任。

综上所述，成立一家投资控股股份有限公司需满足严格的注册资本、控股子公司数量及注册资本总和等核心条件，并遵循相应的设立程序和法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。