成立一家投资公司，特别是涉及外国投资者在中国设立的情况，需要满足一系列特定的条件。以下是根据相关法规和政策，为您详细梳理的成立投资公司所需满足的条件：

首先，若投资公司是由外国投资者在中国以独资或与中国投资者合资的形式设立，那么公司形式通常为有限责任公司。对于这样的投资公司，申请设立时需符合以下条件：

1. 外国投资者的资产与投资经验要求：

   • 外国投资者在其申请前一年，资产总额需不低于4亿美元。
   • 该投资者在中国境内已设立了外商投资企业，且实际缴付的注册资本出资额超过1000万美元，同时有三个以上拟投资项目的项目建议书已获得批准；或者，该投资者在中国境内已设立了10个以上从事生产或基础设施建设的外商投资企业，且实际缴付的注册资本出资额超过3000万美元。

2. 中国投资者的资产要求（如为合资方式）：

   • 若以合资方式设立投资公司，中国投资者的资产总额需不低于1亿元人民币。

3. 投资公司的注册资本要求：

   • 投资公司的注册资本不得低于3000万美元。这是确保公司有足够的资本实力进行投资活动，并承担相应的风险。

除了上述具体条件外，成立投资公司还需遵循中国相关的法律法规，如公司法、外商投资法等，进行公司注册、税务登记、外汇管理等手续。同时，投资公司的经营范围、投资策略、风险管理等也需符合相关监管要求。

概括起来，成立一家投资公司，特别是涉及外国投资者的情况，需要满足严格的资产、投资经验和注册资本等条件。在筹备过程中，建议您咨询专业的法律或财务顾问，以确保所有条件得到满足，并顺利完成公司设立手续。