打工满一年被公司辞退，是否有补偿需依据辞退的合法性及具体情形来确定。具体来说：

1. 合法辞退时的补偿：

   • 协商一致解除劳动合同：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。因此，如果您工龄满一年，在合法辞退情况下，应获得一个月工资的经济补偿。这里的“月工资”指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
   • 因法定事由辞退：如劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作等情形，用人单位也需支付一个月工资作为经济补偿。

2. 违法辞退时的赔偿：

   • 如果公司无正当理由辞退您，即违反《中华人民共和国劳动合同法》规定解除或终止劳动合同，根据第八十七条，用人单位应按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。对于工龄满一年的您，这意味着公司将需支付两个月工资的赔偿金。

3. 无需补偿的情形：

   • 员工过错：若您存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条规定的情形，如严重违反用人单位规章制度、严重失职导致公司重大损害等，公司辞退您时无需支付经济补偿。
   • 合同期满不续订：劳动合同期满且公司维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，但您不同意续订的，公司同样无需支付经济补偿。

维权建议：

• 收集证据：在遭遇辞退时，您应首先收集能证明劳动关系及辞退事实的相关证据，包括劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、辞退通知等。
• 协商赔偿：建议您先与公司就补偿问题进行友好协商，尝试达成赔偿协议。
• 投诉或仲裁：若协商无果，您可向劳动监察部门投诉，请求其介入调查并督促用人单位改正违法行为；或直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张自己的合法权益，包括违法辞退的赔偿金等。
• 提起诉讼：对仲裁结果不服的您，可在规定时间内向法院提起诉讼，进一步维护自身权益。

综上所述，打工满一年被公司辞退的补偿情况需综合考虑辞退的合法性、您是否存在过错以及劳动合同的具体约定等因素。您在遭遇此类情况时，应保留相关证据，并依法依规维护自身权益。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。