核心结论：开车肇事几年后小孩成年要求伤残鉴定赔偿，能否获得支持需结合诉讼时效、事故责任认定、伤残鉴定可行性等多方面因素综合判断。以下分情况详细说明：

1. 诉讼时效是否已过

根据《民法典》第188条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为3年，自权利人知道或应当知道权利受损及义务人之日起计算。但需注意：

• 若事故发生时小孩未成年：诉讼时效自其成年之日起算（即18周岁后3年内），因此若小孩成年后未超过3年，诉讼时效未过，可主张赔偿。
• 若事故发生时小孩已成年：诉讼时效自事故发生之日起算3年，若已超过，则可能丧失胜诉权（除非存在时效中断、中止等法定情形）。

建议：立即核查事故发生时间、小孩成年时间，计算剩余诉讼时效。若时效临近或已过，需尽快通过书面催告、协商等方式中断时效，或咨询律师评估风险。

2. 伤残鉴定是否可行

伤残鉴定需以事故导致的损伤为基础，且需在伤情稳定后进行（通常为治疗终结后3-6个月）。若事故多年后申请鉴定，需满足：

• 损伤与事故存在因果关系：需通过医疗记录、鉴定报告等证明当前伤残系事故导致，而非后续其他原因（如新疾病、二次受伤）。
• 鉴定机构接受委托：部分鉴定机构可能因时间过长拒绝受理，需提前联系确认。

建议：尽快委托专业鉴定机构进行伤残等级鉴定，并同步收集事故认定书、医疗记录、证人证言等证据，证明伤残与事故的关联性。

3. 赔偿范围与责任认定

若诉讼时效未过且伤残鉴定可行，赔偿范围包括：

• 医疗费、护理费、交通费等实际支出；
• 残疾赔偿金：根据伤残等级、当地人均收入标准计算（自定残之日起按20年计算，60周岁以上每增加1岁减少1年）；
• 精神损害抚慰金：根据伤残等级、过错程度等酌定。

责任认定：需依据交警部门出具的《交通事故责任认定书》，若肇事方负主要或全部责任，则需承担相应赔偿责任；若存在混合过错（如小孩自身存在过错），可能按比例减轻肇事方责任。

4. 实务操作建议

• 立即行动：诉讼时效可能已临近，需尽快启动法律程序；
• 证据固定：收集事故认定书、医疗记录、鉴定报告、证人联系方式等；
• 协商与诉讼并行：可先尝试与肇事方或保险公司协商赔偿，若协商无果，及时向法院起诉；
• 律师协助：伤残鉴定、责任划分、赔偿计算等环节专业性强，建议委托律师全程处理。

总结：小孩成年后要求伤残鉴定赔偿，关键在于诉讼时效是否未过、伤残与事故的因果关系能否证明，以及责任如何划分。建议尽快核查时效、固定证据，并委托律师制定具体方案。如有进一步疑问，可直接向我咨询。