在无人驾驶出租车致人损害的情况下，责任分配需根据具体情况进行判定，主要涉及车辆所有人或管理人、生产者或销售者、行人或其他车辆管理人以及乘客等责任主体。以下是对此问题的详细分析：
一、车辆所有人或管理人的责任
基本责任：根据《道路交通安全法》及相关规定，当无人驾驶出租车发生交通事故时，若责任在车辆本身（如操作系统和软件问题故障等），则由车辆的所有人、管理人承担责任。这是因为无人驾驶汽车不存在传统意义上的“使用人”（司机），因此该责任自然转移到了车辆的管理和所有人身上。
无过错责任：即使机动车一方无过错，根据《道路交通安全法》第七十六条的规定，也需承担不超过百分之十的赔偿责任。这是为了保障行人的权益，确保在交通事故中受到损害的行人能够得到一定的赔偿。
二、生产者或销售者的责任
若无人驾驶出租车的事故是由于生产或销售环节的问题导致的，如车辆设计缺陷、零部件质量问题等，那么车辆的所有人、管理人依照规定向受害者进行赔偿后，可以依法向负有责任的生产者、销售者等进行追偿。这体现了法律对生产者、销售者产品质量责任的追究。
三、行人或其他车辆管理人的责任
如果交通事故是由行人或其他车辆的过错导致，那么行人或其他车辆管理和所有人将对事故承担相应责任。例如，行人闯红灯、其他车辆违规行驶等行为，都可能导致交通事故的发生，此时应由过错方承担相应的责任。
四、乘客的责任
一般情况：一般情况下，乘客无需对无人驾驶汽车发生交通事故承担责任。因为乘客并非车辆的管理人或所有人，也没有直接控制车辆的行驶。
特殊情况：但如果乘客存在故意或过失行为导致事故发生，比如乘客在车内做出不当行为（如饮食、吸烟等），可能会对车辆的安全运行造成影响；或者乘客违反自动驾驶安全规定（如禁止触摸方向盘、油门等），则可能需要承担相应的责任。
五、法律建议与风险提示
完善法律法规：目前，我国尚未出台专门针对无人驾驶车辆的法律法规，这导致在事故责任认定上存在诸多争议和不确定性。因此，建议相关部门加快立法进程，明确无人驾驶车辆在交通事故中的责任分配原则。
加强技术测试与验证：无人驾驶技术仍处于发展阶段，其安全性和可靠性有待进一步提高。因此，建议相关企业加强技术测试与验证工作，确保无人驾驶车辆在上市前具备足够的安全性能。
提高安全意识：对于使用无人驾驶出租车的乘客和行人来说，提高安全意识至关重要。乘客应遵守自动驾驶安全规定，不做出影响车辆安全运行的行为；行人则应遵守交通规则，不闯红灯、不违规行驶等。
如有任何关于无人驾驶出租车致人损害责任分配的法律问题，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。