针对您提出的“未成年驾驶机动车家长在旁边如何处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，未成年人驾驶机动车属于无证驾驶，这是违反《道路交通安全法》的行为。无论家长是否在旁边，这种行为本身都是不被允许的，且存在极大的安全隐患。

当家长在旁边时，他们的责任主要取决于他们的行为和态度：

1. 如果家长放任未成年人驾驶：

   • 家长作为监护人，没有尽到监护义务，放任孩子实施危害交通安全的行为，可能会受到教育或警告。
   • 根据《道路交通安全法》，无证驾驶可处二百到两千元罚款，还能并处十五天以下拘留。但由于是未成年人，通常不会对其本人进行拘留，但处罚可能会落在允许其开车的家长身上。
   • 如果未成年人驾驶过程中发生交通事故，家长作为监护人需要承担民事赔偿责任。

2. 如果家长试图制止但未能成功：

   • 尽管家长有制止的意图，但如果未能有效阻止未成年人驾驶，家长仍可能因监护不力而受到一定的责任追究，不过这种情况下的责任相对较轻。

3. 如果家长是具有驾驶资格的成年人且明知未成年人无证驾驶而未制止：

   • 家长可能会受到行政处罚，包括二百元到二千元的罚款，甚至可能被吊销驾照。
   • 如果发生交通事故，家长还可能因过错承担民事赔偿责任。

具体案例分析： 以小朱为例，如果小朱是未成年人，趁父母不注意偷偷拿了家里的车钥匙开车出门，而小朱的父亲发现后开车追上小朱并坐在副驾驶让小朱继续开车，途中被交警查获。在这种情况下，交警会认定小朱属无证驾驶，且小朱父亲在身边却未制止，应承担相应责任。依据《道路交通安全法》，小朱父亲可能会受到罚款等行政处罚，并且如果此次开车过程中发生交通事故，小朱父亲作为监护人需承担民事赔偿责任。

总结与建议：

• 家长应严格履行监护职责，禁止未成年人驾驶机动车。
• 如果发现未成年人有驾驶机动车的意图或行为，家长应立即制止并加强教育。
• 家长自身也应遵守交通法规，为未成年人树立良好的榜样。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告知。