未成年驾驶机动车将受到的惩罚以及父母是否会被罚，需分情况讨论：
一、未成年驾驶机动车的惩罚
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。对于未成年人，虽然可能不执行拘留，但罚款的处罚是适用的。
监护人责任：
- 未成年人驾驶机动车，往往意味着其监护人未尽到监护职责。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护人不履行监护职责或者侵害被监护人合法权益的，应当承担法律责任。这包括但不限于对未成年人造成的损害进行赔偿，以及可能面临的行政处罚（如罚款）或教育措施。
二、父母是否会被罚
父母作为监护人的责任：
- 父母作为未成年人的法定监护人，有义务确保未成年人不从事与其年龄、智力不相适应的活动，包括驾驶机动车。如果父母明知未成年人驾驶机动车而未加阻止，或者为未成年人提供机动车供其驾驶，那么父母可能因未尽到监护职责而受到处罚。
具体处罚情况：
- 行政处罚：如果父母的行为被认定为违反了相关法律法规（如允许未成年人驾驶机动车），公安机关交通管理部门或其他相关部门可能对父母进行罚款或其他行政处罚。
- 民事赔偿：如果未成年人驾驶机动车造成他人损害，父母作为监护人可能需要承担民事赔偿责任。这包括赔偿受害人的医疗费、误工费、财产损失等。
- 刑事责任：在极端情况下，如果未成年人的驾驶行为构成犯罪（如交通肇事罪），且父母存在教唆、帮助等行为，父母也可能面临刑事责任的追究。不过，这种情况相对较少见，且需要具体案件具体分析。
三、实际案例与法律建议
- 实际案例：在实际生活中，已经有多起未成年人驾驶机动车被处罚的案例。这些案例中，未成年人往往因无证驾驶、超速行驶等违法行为被交警查获，并受到了相应的处罚。同时，其父母也因未尽到监护职责而受到了批评教育或罚款等处罚。
- 法律建议：作为父母，应当严格履行监护职责，确保未成年人不从事与其年龄、智力不相适应的活动。如果发现未成年人有驾驶机动车的倾向或行为，应当及时制止并加强教育。同时，父母也应当加强对未成年人的交通安全教育，提高他们的交通安全意识和自我保护能力。
总结来说，未成年驾驶机动车将受到行政处罚，并可能涉及监护人责任。父母作为监护人，如果未尽到监护职责，也可能受到处罚。因此，父母应当严格履行监护职责，确保未成年人的安全。如果您有更多关于交通运输领域的法律问题，可以直接向我咨询。