公司起诉别人一般不需要多数决，但具体决策程序需依据公司章程及相关法律规定来确定。以下从不同角度进行详细分析：

一、公司起诉的决策程序

1. 公司章程规定：

   • 公司章程是公司内部的“宪法”，它规定了公司的组织结构、管理方式、决策程序等重要事项。
   • 如果公司章程中明确规定了起诉他人的决策程序，如需要董事会或股东会决议等，那么公司应当按照章程的规定来执行。

2. 法定代表人决定：

   • 在没有公司章程特别规定的情况下，公司的法定代表人通常有权代表公司进行诉讼活动。
   • 法定代表人作为公司的法律代表，有权决定是否起诉他人，并代表公司参与诉讼。

3. 股东会或董事会决议：

   • 尽管公司章程可能没有明确规定起诉的决策程序，但在某些情况下，公司可能会通过股东会或董事会决议来决定是否起诉。
   • 这种决议通常是为了确保决策的民主性和科学性，避免个人决策带来的风险。然而，这并不是法律要求的必要程序，除非公司章程有特别规定。

二、不同公司类型下的决策程序

1. 有限责任公司：

   • 在有限责任公司中，如果公司章程没有特别规定，起诉他人的决策通常由法定代表人或执行董事作出。
   • 如果涉及重大事项，如起诉可能对公司产生重大影响，那么可能需要通过股东会决议来决定。

2. 股份有限公司：

   • 在股份有限公司中，由于股东人数较多，决策程序可能更为复杂。
   • 起诉他人的决策可能需要根据公司章程的规定，通过董事会或股东大会决议来作出。

三、法律建议

1. 审查公司章程：

   • 在决定是否起诉他人之前，公司应当首先审查其章程，了解是否有关于起诉决策程序的特别规定。

2. 遵循法定程序：

   • 如果公司章程没有特别规定，公司应当遵循法定程序，即由法定代表人或执行董事作出起诉决定。

3. 确保决策合法性：

   • 无论采用何种决策程序，公司都应当确保其决策的合法性，避免因决策程序不当而引发的法律风险。

4. 咨询专业律师：

   • 在涉及复杂法律问题时，公司应当咨询专业律师的意见，以确保其决策的合法性和有效性。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。