妨害公务罪存在不判刑的情况，但具体需视案件情节和证据情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

1. 情节显著轻微危害不大的情况

• 根据《中华人民共和国刑法》第十三条，如果妨害公务行为情节显著轻微且危害不大，例如仅是轻微的推搡动作，未造成执法人员人身伤害，也未阻碍执法活动正常进行，且行为人经教育后改正的，通常不构成犯罪，因此不会被判刑。

2. 犯罪情节轻微，依法不需要判处刑罚或免除刑罚的情况

• 犯罪情节轻微：如果妨害公务行为虽然构成犯罪，但情节轻微，如仅进行了言语上的顶撞和轻微的拉扯，未造成实质性严重阻碍的，属于情节轻缓。
• 依法不需要判处刑罚：法院在综合考虑行为手段、后果、动机等因素后，可能认为不需要判处刑罚。
• 依法免除刑罚：若犯罪人犯罪后有自首、立功表现，或一贯表现良好，此次犯罪由特殊原因引发（如家庭突发重大变故），法院可免予刑事处罚。此外，存在法定免除刑罚情节，如犯罪人是又聋又哑的人或盲人，犯罪过程中自动中止且未造成损害，从犯、胁从犯在符合条件时也可能被免除处罚。

3. 证据不足的情况

• 在刑事诉讼中，若公诉机关提交的证据无法达到确实、充分的证明标准，无法证明犯罪嫌疑人构成妨害公务罪，按照“疑罪从无”原则，犯罪嫌疑人不会被认定有罪并判刑。例如，关键证人证言存在矛盾，现场监控视频不清晰，缺乏其他有力证据的情况。

4. 构成妨害公务罪时的判刑情况

• 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条，一旦构成妨害公务罪，且犯罪事实清楚、证据确实充分，将受到三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金的处罚。这是基于犯罪行为对公共秩序和国家机关工作人员执行职务的严重干扰。

法律建议

• 积极配合执法：公民在面对国家机关工作人员依法执行职务时，应积极配合，避免采取任何形式的暴力或威胁手段进行阻碍。
• 及时咨询律师：若涉嫌妨害公务，应及时咨询专业律师，了解自身权利和义务，以及可能的法律后果。
• 保留证据：在涉及妨害公务的案件中，保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）对于维护自身权益至关重要。

妨害公务罪是一种严重的犯罪行为，其判刑与否取决于行为的严重性、情节的轻重以及证据的充分性。作为公民，我们应遵守法律，尊重国家机关工作人员的执行职务行为，共同维护社会秩序和公共安全。如果您有任何法律问题，可以直接向我咨询。