结论前置：出事故后驾驶员离开现场，而朋友仍在车上，是否构成逃逸需根据具体情况判断。关键在于驾驶员是否明知事故发生并故意逃离现场。
一、构成逃逸的情况
明知事故并故意逃离：
- 如果驾驶员在明知已经发生交通事故的情况下，为了逃避法律责任而故意离开现场，即使车上有朋友，这种行为也构成交通肇事逃逸。
- 例如，驾驶员与朋友发生争执后，故意驾车离开事故现场，以逃避可能的法律追究。
未履行现场义务：
- 事故发生后，驾驶员有义务留在现场配合处理，包括保护现场、救助伤者、报警等。
- 如果驾驶员未履行这些义务而离开，即使车上有朋友，也可能被视为交通肇事逃逸。
二、不构成逃逸的情况
不知情离开：
- 如果驾驶员在不知晓发生交通事故的情况下正常驾车离开，而车上的朋友也未意识到事故发生，这种情况通常不被视为逃逸。
- 例如，在轻微刮擦事故中，驾驶员和乘客均未察觉，继续前行。
特殊情形下的离开：
- 如果驾驶员是为了抢救伤者而离开现场，并及时报警、说明情况，一般不认定为逃逸。
- 或者，事故未造成人身伤亡，且驾驶员认为无需留在现场，与朋友协商后决定离开，但之后及时报警并配合处理，这种情况也不构成逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成交通肇事逃逸，驾驶员将面临严重的法律后果，包括民事赔偿、行政处罚（如罚款、拘留、吊销驾驶证）及刑事责任（如有期徒刑）。
建议：
- 在发生交通事故后，驾驶员应立即停车、保护现场、救助伤者（如有）、报警并等待交警处理。
- 如果确实需要离开现场（如为了抢救伤者），应确保留下足够的联系方式和证据，以证明自己没有逃避法律责任的主观故意。
- 对于车上的朋友，如果意识到事故发生，应劝阻驾驶员离开，或及时报警并说明情况。
总结：出事故后驾驶员离开现场是否构成逃逸，需根据驾驶员是否明知事故发生并故意逃离现场来判断。如果驾驶员确实不知情或有合理原因离开，并及时报警、说明情况，一般不构成逃逸。但无论如何，在发生交通事故后，驾驶员都应积极履行现场义务，以避免不必要的法律风险。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。