解除取保候审是可以委托律师办理的。

首先，我们需要明确的是，在取保候审期间，如果犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属认为取保候审的条件已经不再满足，或者取保候审的期限已经届满，他们有权向司法机关提出解除取保候审的申请。而在这个过程中，委托律师作为辩护人或代理人来协助办理是完全合法的，也是实践中常见的做法。

具体来说，律师在接受委托后，会依据相关法律法规和案件事实，对取保候审的解除条件进行评估。如果律师认为取保候审的期限已经届满，或者案件已经侦查终结且证据不足以追究犯罪嫌疑人的刑事责任，那么律师就有权利向司法机关提交书面申请，详细说明解除取保候审的理由，并与司法机关进行沟通协商。

在申请过程中，律师会充分利用其专业知识和法律技能，为委托人争取最大的合法权益。如果司法机关最终决定解除取保候审，律师还会协助委托人办理解除手续，包括领取退还的保证金等后续事宜。

因此，如果您或您的亲友正处于取保候审期间，且认为取保候审的条件已经不再满足或期限已经届满，您可以考虑委托一位专业的律师来协助您办理解除取保候审的手续。这样不仅可以提高办理效率，还可以更好地保障您的合法权益。