当然可以委托律师。在取保候审期间，甚至在取保候审期限即将届满或已经届满的情况下，您都有权随时委托律师来为您提供法律帮助。

首先，我们要明确的是，被告人或犯罪嫌疑人在刑事诉讼过程中，有权随时委托辩护人，这是法律赋予的基本权利。律师作为专业的法律人士，能够为您提供法律咨询、代理申诉、控告，以及在必要时为您进行辩护等服务。

针对您提到的“取保后审快满一年了”的情况，根据《刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的最长期限为十二个月。一旦这个期限即将届满或已经届满，而执行机关尚未解除取保候审措施，这并不影响您委托律师的权利。实际上，在这种情况下，委托律师可能更为重要，因为律师可以帮助您了解案件进展，与执行机关沟通，确保您的合法权益得到保障。

此外，如果取保候审期限已经届满，而执行机关仍未解除该措施，这可能存在不当之处。此时，律师可以协助您向执行机关提出解除取保候审的申请，或者通过法律途径维护您的权益。

因此，无论取保候审期限是否即将届满或已经届满，您都有权且应该考虑委托律师来为您提供专业的法律帮助。律师将能够根据您的具体情况，为您提供针对性的法律建议和解决方案。