核心前提：公司已完成工程，但发包方一直未拨付工程款。

结论前置：针对公司做完工程一直未去拨款的情况，可以从以下几个角度来处理：

1. 核查合同条款：

   • 首先，应详细核查与发包方签订的工程合同，特别是关于工程款支付的时间、方式、条件等条款。
   • 如果合同中有明确的支付时间节点，而发包方未按时支付，则构成违约。此时，公司有权依据合同要求发包方支付工程款，并可能要求支付违约金或利息。

2. 发送催款函：

   • 在确认发包方违约后，公司可以正式发送催款函，明确要求发包方在规定时间内支付工程款。
   • 催款函应详细列明合同依据、未支付金额、支付期限及逾期支付的后果，以增强法律效力。

3. 协商与调解：

   • 在发送催款函后，可以尝试与发包方进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 如果协商无果，可以考虑通过第三方调解机构进行调解，以达成和解协议。

4. 法律途径：

   • 如果协商和调解均无法解决问题，公司可以考虑通过法律途径来维护自身权益。
   • 这包括向法院提起诉讼，要求发包方支付工程款及可能产生的违约金、利息等。
   • 在诉讼过程中，公司需要准备充分的证据，如合同、工程验收单、催款函等，以证明发包方的违约行为。

5. 申请财产保全：

   • 在提起诉讼的同时，公司还可以考虑申请财产保全，以防止发包方在诉讼期间转移财产，导致判决后无法执行。
   • 财产保全需要提供相应的担保，并由法院裁定是否实施。

6. 关注发包方经营状况：

   • 在处理工程款拖欠问题的过程中，公司还应密切关注发包方的经营状况。
   • 如果发包方出现经营困难或破产迹象，公司应及时采取措施，如申请参与破产分配等，以最大限度保护自身权益。

额外建议：在处理此类问题时，公司应保持冷静和理性，避免采取过激行为。同时，应加强与发包方的沟通，尽量通过友好协商解决问题。如果确实无法协商解决，再考虑通过法律途径来维护自身权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。