发生刮蹭后未立即察觉，前行几百米后停车处理，一般不构成交通肇事逃逸，但需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 交通肇事逃逸的构成要件

根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸需满足两个核心要件：

• 主观上明知发生事故：即驾驶员在事故发生时已意识到碰撞或刮蹭；
• 客观上逃避法律责任：包括逃离现场、不履行报警、救助义务等行为。

若驾驶员确实未察觉刮蹭（如轻微碰撞未产生明显震动或声音），且无逃避责任的故意，则不构成逃逸。但需注意，若事后被证实存在故意隐瞒或伪造现场等行为，可能被认定为逃逸。

2. 关键事实认定

• 是否“明知”：需结合车辆损坏程度、碰撞声音、现场痕迹等综合判断。例如，若刮蹭导致车辆明显损坏（如保险杠脱落），而驾驶员声称未察觉，可能被质疑主观故意。
• 是否“逃避责任”：若驾驶员在发现刮蹭后立即停车，并主动联系对方或报警，即使未在现场停留，也不构成逃逸。但若拖延处理或拒绝配合调查，可能被认定为逃逸。

3. 法律后果与建议

• 若不构成逃逸：一般按普通交通事故处理，由交警划分责任，双方协商赔偿或通过保险理赔。
• 若构成逃逸：可能面临罚款、拘留、吊销驾照等处罚，且保险公司可能拒赔商业险部分。

建议：

1. 立即停车检查：无论是否察觉事故，均应停车检查车辆及周围情况，避免因疏忽被认定为逃逸。
2. 保留证据：如行车记录仪、现场照片等，证明无主观故意。
3. 主动配合调查：若发现刮蹭，及时报警并联系对方，履行法定义务。

4. 特殊情形

• 轻微刮蹭：若双方车辆损失轻微（如仅掉漆），且无人员伤亡，部分地区交警可能从轻处理，但仍需履行报警义务。
• 对方逃逸：若对方逃逸，您应立即报警并保留现场证据，避免被误认为共同逃逸。

总结：是否构成逃逸需结合主观明知与客观行为综合判断。若您确实未察觉刮蹭且事后主动处理，一般不构成逃逸。但为避免风险，建议发生事故后立即停车检查并履行报警义务。如有进一步疑问，可直接向我咨询。