企业留置设备多年，若未尽到妥善保管义务导致设备受损，是需要赔偿损失的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律义务角度
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，留置权人负有妥善保管留置财产的义务。这意味着，一旦企业行使留置权留置了设备，就必须像对待自己的财产一样，尽到合理的保管责任，防止设备受到损坏或灭失。如果因为保管不善，比如长期露天放置导致设备生锈、损坏，或者因其他过失行为导致设备价值减少，留置权人（即留置设备的企业）是需要承担赔偿责任的。
二、实际案例角度
以一个实际案例来说明：甲公司将生产机器送至乙维修厂维修。维修完成后，因甲公司流动资金紧缺，暂时无法支付维修费，乙维修厂便行使了留置权。然而，乙维修厂在留置期间，为了不占用厂房，将机器搬至厂房前的空地露天放置。结果，一日突降冰雹，致机器多处受损。在这个案例中，乙维修厂虽然是因为甲公司未支付维修费而行使留置权，但由于其未尽到妥善保管义务，导致机器受损，因此乙维修厂是需要承担赔偿责任的。
三、赔偿范围与方式
赔偿范围：赔偿范围通常包括设备的直接损失，如因保管不善导致的设备损坏、价值减少等。如果设备因损坏而无法使用，还可能包括因设备停用而产生的间接损失，但这部分间接损失的赔偿需要具体案件具体分析，不是所有情况下都会得到支持。
赔偿方式：赔偿方式可以是修复设备至原有状态，也可以是赔偿设备损坏的价值差额。具体方式应根据设备的实际情况和双方的协商来确定。
四、建议与注意事项
尽到保管义务：企业在留置设备期间，应尽到妥善保管义务，防止设备受到损坏或灭失。这包括选择合适的存放地点、采取必要的保护措施等。
及时沟通协商：如果留置期间设备出现问题或可能受损，企业应及时与设备所有者沟通协商，共同寻求解决方案。
保留证据：在留置期间，企业应保留好与设备相关的所有证据，包括留置协议、设备状况记录、沟通协商记录等，以备不时之需。
寻求法律帮助：如果企业在留置设备期间遇到法律问题或纠纷，应及时寻求专业律师的法律帮助，以确保自身权益得到保障。
总结来说，企业留置设备多年，若因未尽到妥善保管义务而导致设备受损，是需要承担赔偿责任的。因此，企业在行使留置权时，应严格遵守法律规定，尽到保管义务，以避免不必要的法律纠纷和损失。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。