被私自扣押的物品，即使过了几年，您依然有权要求返还，但具体能否成功要回，需视情况而定。以下是从不同角度为您进行的分析：
一、法律权利基础
从法律角度来看，您对被扣押的物品享有所有权或其他物权，这是您要求返还的法律基础。无论扣押行为是否合法，也无论扣押时间多长，只要您的物权未因其他法律原因（如被依法没收、征收等）而消灭，您就有权要求返还。
二、扣押行为的合法性
合法扣押：
- 如果扣押行为是依法进行的，比如由公安机关、法院等执法机关在执行公务时扣押，且扣押程序合法，那么您需要按照法律程序来申请返还。
- 在这种情况下，即使扣押时间较长，只要扣押机关未依法作出处理决定（如没收、拍卖等），您仍然有权要求返还。但您可能需要提供相关证据证明您对物品的所有权，并按照法定程序申请。
非法扣押：
- 如果扣押行为是私自进行的，没有法律依据，那么扣押行为本身就是违法的。
- 在这种情况下，您有权立即要求返还被扣押的物品，并可以依法追究扣押人的法律责任，如要求赔偿因扣押造成的损失等。
三、时间因素
- 诉讼时效：虽然您对被扣押的物品享有物权，但如果您需要通过法律途径来维护自己的权益，那么需要注意诉讼时效的问题。一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。不过，这并不意味着您二十年后就完全丧失了权利，只是可能无法通过诉讼途径来强制要求返还。
- 实际返还可能性：随着时间的推移，被扣押的物品可能因各种原因（如损坏、灭失等）而无法返还。在这种情况下，您可能需要考虑要求扣押人进行赔偿。
四、建议与措施
- 收集证据：首先，您需要收集相关证据证明您对被扣押物品的所有权，如购买凭证、发票、照片等。
- 与扣押人协商：尝试与扣押人进行协商，要求其返还被扣押的物品。如果协商无果，您可以考虑采取法律手段。
- 寻求法律帮助：如果您决定通过法律途径来维护自己的权益，建议您咨询专业律师（比如我），了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析并不能完全适用于所有情况。如果您面临类似的问题，建议直接向我咨询，以便我能根据您的具体情况提供更准确的法律建议。