您好，针对您提出的“无接触交通事故中，三轮车放在停车场10天了，责任书没下来是否可以直接取车”的问题，以下是我的详细解答：
在交通事故责任认定书未出具的情况下，能否取车主要取决于具体的情境和规定。一般来说，存在以下几种情况可以允许您在责任书未下达时取车：
未查获交通肇事逃逸车辆及人员：
- 如果此次无接触交通事故并未涉及交通肇事逃逸，且您作为交通事故当事人已经书面申请返回肇事车辆（在此情况下即您的三轮车），那么交通警察应当批准您的申请，并返还您的车辆。
车辆扣留时间超过规定期限：
- 如果您的车辆已经被扣留超过三十日，且经通知后您仍未领取，同时经过公告三个月后仍无人领取，那么根据相关规定，对扣留的车辆将依法进行处理。不过，在达到这一条件之前，您仍有权申请取车。
检验、鉴定结论确定：
- 如果车辆是因检验、鉴定需要而被扣留的，那么在检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知您领取扣留的事故车辆。这意味着，一旦检验、鉴定完成，您就有权取回您的车辆。
针对您当前的情况，由于责任书尚未下达，但车辆已经被扣留了10天，且并未提及涉及交通肇事逃逸或需要长时间检验、鉴定的情况，我建议您：
- 首先，确认车辆扣留的具体原因：了解车辆是因为何种原因被扣留，是涉及事故调查、检验鉴定还是其他原因。
- 其次，与交通管理部门沟通：主动与负责处理此次事故的交通管理部门联系，询问责任书的出具进度以及取车的具体条件。
- 最后，根据沟通结果采取行动：如果交通管理部门表示可以取车，您应按照要求办理相关手续；如果仍需等待责任书，您可以询问预计的出具时间，并据此安排后续事宜。
总的来说，在交通事故责任认定书未出来时，能否提车要根据具体情况判断。若符合上述条件之一，或者与交通管理部门沟通后得到允许，您通常可以取车。希望这些信息能对您有所帮助，如有其他疑问，请随时咨询。